[发明专利]管廊端面打磨装置及其管廊施工系统

权利要求书

1.一种管廊端面打磨装置，其特征在于，包括：

支架，与管廊端面相适配，所述支架上设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与管廊燃气舱的外围端面；所述第二导轨与管廊除燃气舱外围端面外的端面相适配；

第一激光发射器，位于所述支架的第一端面或所述管廊端面上，所述第一激光发射器靠近所述支架或所述管廊端面的第一端角设置；

第二激光发射器，位于所述支架的第一端面或所述管廊端面上，所述第二激光发射器靠近所述支架或所述管廊端面的第三端角设置；

第一激光接收器和第二激光接收器，位于所述支架的第一端面或所述管廊端面上、并分别靠近所述支架或所述管廊端面的第二端角和第四端角设置，所述第一激光接收器和所述第二激光接收器均用于接收所述第一激光发射器和所述第二激光发射器发射的激光；

打磨机组，与所述第一激光接收器和所述第二激光接收器通信连接；所述打磨机组包括第一打磨机和第二打磨机，所述第一打磨机用于打磨管廊燃气舱的外围端面，且所述第一打磨机可移动地设置在所述第一导轨上；所述第二打磨机用于打磨管廊除燃气舱外围端面外的端面，所述第二打磨机可移动地设置在所述第二导轨上；

第三激光发射器，位于所述支架的第一端面或所述管廊端面上；

第三激光接收器，位于所述支架的第一端面或所述管廊端面上，所述第三激光接收器与所述第三激光发射器相对设置、并用于接收所述第三激光发射器发射的激光；所述第三激光发射器和所述第三激光接收器分别位于所述第一导轨的上方和下方，且所述第三激光发射器和所述第三激光接收器靠近所述第二导轨设置。

2.根据权利要求1所述的管廊端面打磨装置，其特征在于，所述第一打磨机通过第一移动小车可移动地设置在所述第一导轨上；所述第二打磨机通过第二移动小车可移动地设置在所述第二导轨上，所述第一移动小车和所述第二移动小车均与所述第一激光接收器和所述第二激光接收器通信连接。

3.根据权利要求1所述的管廊端面打磨装置，其特征在于，还包括用于支撑所述支架的支座，所述支架与所述支座可拆卸地连接。

4.根据权利要求1所述的管廊端面打磨装置，其特征在于，所述第一打磨机和所述第二打磨机的打磨面与所述第一激光发射器和所述第二激光发射器的激光位于同一平面。

5.根据权利要求1所述的管廊端面打磨装置，其特征在于，所述第一导轨呈矩形结构，所述第二导轨呈U型结构。

6.根据权利要求1所述的管廊端面打磨装置，其特征在于，所述支架上设置有至少两个相对称设置的吊装件。

7.一种管廊施工系统，其特征在于，包括管廊端面打磨装置，所述管廊端面打磨装置为如权利要求1-6任意一项所述的管廊端面打磨装置。