[发明专利]一种电动底盘车模拟装置

权利要求书

1.一种电动底盘车模拟装置，其特征在于：包含控制芯片、信号提取电路、控制输出电路和电源处理电路，控制芯片分别与信号提取电路、控制输出电路和电源处理电路连接，信号提取电路和电源处理电路分别与电动底盘车控制器的A、B电机输出端连接，控制输出电路连接电动底盘车控制器的HW、FW、COM信号输入端，电源处理电路产生稳定的电压给各个模块供电。

2.根据权利要求1所述的一种电动底盘车模拟装置，其特征在于：所述控制芯片采用STC11芯片U1。

3.根据权利要求2所述的一种电动底盘车模拟装置，其特征在于：所述芯片U1的8脚接地，芯片U1的9脚连接微型开关S1的1脚和电阻R7一端，电阻R7另一端连接VCC，微型开关S1的2脚连接电阻R8一端，电阻R8另一端接地，芯片U1的15脚连接发光二极管L5的阳极，发光二极管L5的阴极连接电阻R6一端，电阻R6另一端接地，芯片U1的16脚连接VCC。

4.根据权利要求3所述的一种电动底盘车模拟装置，其特征在于：所述信号提取电路包含光电耦合器Q1和光电耦合器Q2，光电耦合器Q1的3脚连接芯片U1的6脚和电阻R2一端，电阻R2另一端连接VCC，光电耦合器Q1的4脚接地，光电耦合器Q2的3脚连接芯片U1的7脚和电阻R3一端，电阻R3另一端连接VCC，光电耦合器Q2的4脚接地，光电耦合器Q1的1脚连接发光二极管L1的阴极，光电耦合器Q1的2脚连接二极管D1的阳极，光电耦合器Q2的1脚连接发光二极管L2的阴极，光电耦合器Q2的2脚连接二极管D2的阳极，发光二极管L1的阳极和二极管D2的阴极连接电动底盘车控制器的A电机输出端，二极管D1的阴极和发光二极管L2的阳极连接电阻R1一端，电阻R1另一端连接电动底盘车控制器的B电机输出端。

5.根据权利要求3所述的一种电动底盘车模拟装置，其特征在于：所述电源处理电路包含DCDC模块U2，DCDC模块U2的1脚连接电容C5一端、电解电容C3正极和整流模块B1的3脚，DCDC模块U2的2脚连接电容C5另一端、电解电容C3负极和整流模块B1的4脚，整流模块B1的1脚连接电动底盘车控制器的A电机输出端，整流模块B1的2脚连接电动底盘车控制器的B电机输出端，DCDC模块U2的7脚连接电解电容C2的正极、电容C4一端和VCC，DCDC模块U2的5脚连接电解电容C2的负极、电容C4的另一端并接地。

6.根据权利要求3所述的一种电动底盘车模拟装置，其特征在于：所述控制输出电路包含双位置磁保持继电器J1和继电器J2，双位置磁保持继电器J1的1脚连接VCC、二极管D3的阴极，双位置磁保持继电器J1的2脚连接二极管D3的阳极和芯片U1的10脚，双位置磁保持继电器J1的3脚连接VCC、二极管D4的阴极，双位置磁保持继电器J1的4脚连接二极管D4的阳极和芯片U1的11脚，双位置磁保持继电器J1的5脚连接继电器J2的6脚，双位置磁保持继电器J1的6脚连接电动底盘车控制器的FW信号输入端，双位置磁保持继电器J1的7脚连接电动底盘车控制器的HW信号输入端，双位置磁保持继电器J1的8脚连接继电器J2的3脚，双位置磁保持继电器J1的9脚连接发光二极管L4的阴极，双位置磁保持继电器J1的10脚连接发光二极管L3的阴极，发光二极管L3的阳极连接电阻R4一端，发光二极管L4的阳极连接电阻R5一端，电阻R4另一端和电阻R5另一端连接VCC，继电器J2的1脚连接芯片U1的12脚和二极管D5的阳极，继电器J2的8脚连接VCC和二极管D5的阴极，继电器J2的7脚连接电动底盘车控制器的COM信号输入端，继电器J2的2脚接地。