[发明专利]用于识别车道线的方法、装置、设备、介质和产品

说明书

本公开提供了用于识别车道线的方法及装置，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、深度学习技术领域。具体实现方案为：获取道路图像；基于道路图像和预设的车道线分割模型，确定道路图像中的初始双车道线；基于初始双车道线中未黏连的车道线坐标，确定拟合双车道线；利用拟合双车道线对初始双车道线中的黏连区域进行处理，得到目标双车道线。本实现方式可以提高双线类别的车道线识别精准度。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉和深度学习技术领域。

背景技术

目前，在自动驾驶领域，经常需要对车道线进行精准识别，来辅助生成自动驾驶策略。

在实践中发现，道路中存在着一些双线类别的车道线，例如双黄线。在对这种双线类别的车道线进行识别的情况下，经常会出现识别精准度较差的问题。

发明内容

本公开提供了一种用于识别车道线的方法、装置、设备、介质和产品。

根据本公开的一方面，提供了一种用于识别车道线的方法，包括：获取道路图像；基于道路图像和预设的车道线分割模型，确定道路图像中的初始双车道线；基于初始双车道线中未黏连的车道线坐标，确定拟合双车道线；利用拟合双车道线对初始双车道线中的黏连区域进行处理，得到目标双车道线。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于识别车道线的装置，包括：图像获取单元，被配置成获取道路图像；初始车道线获取单元，被配置成基于道路图像和预设的车道线分割模型，确定道路图像中的初始双车道线；车道线拟合单元，被配置成基于初始双车道线中未黏连的车道线坐标，确定拟合双车道线；目标车道线获取单元，被配置成利用拟合双车道线对初始双车道线中的黏连区域进行处理，得到目标双车道线。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上任意一项用于识别车道线的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行如上任意一项用于识别车道线的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如上任意一项用于用于识别车道线的方法。

根据本公开的技术，提供一种用于识别车道线的方法，能够提高双线类别的车道线识别精准度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的用于识别车道线的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的用于识别车道线的方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本公开的用于识别车道线的方法的另一个实施例的流程图；

图5是根据本公开的用于识别车道线的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是用来实现本公开实施例的用于识别车道线的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。