[发明专利]清洁液检测组件、设备、方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种清洁液检测组件、设备、方法、装置及存储介质，该清洁液检测组件包括第一导电通道、第二导电通道、绝缘通道、双向抽吸泵和信号采集装置；第一导电通道的一端连通待清洁件、另一端与绝缘通道的一端连通，绝缘通道的另一端与第二导电通道的一端连通，第二导电通道的另一端与双向抽吸泵的一端连通，双向抽吸泵的另一端连通清洁液容器；第一导电通道用于连接供电电源，第二导电通道用于接地；或第二导电通道用于连接供电电源，第一导电通道用于接地；信号采集装置与第一导电通道和/或第二导电通道电连接。本发明公开的清洁液检测组件可解决目前的清洁设备无法准确检测到清洁液空，以提示用户及时添加清洁液的技术问题。

技术领域

本发明属于智能检测技术领域，具体涉及一种清洁液检测组件、设备、方法、装置及存储介质。

背景技术

利用洗地机、清洁机器人等清洁工具进行日常清洁的过程中，通常需借助清洁液以达到更好的清洁效果。目前已有自动添加清洁液的设备，以清洁机器人为例，当清洁机器人携带的清洁液即将使用完毕时，清洁机器人将移动至清洁液自动添加设备处，清洁液添加设备可通过驱动装置将储备的清洁液自动供给清洁机器人，免去了人工添加操作，提高了使用便利性。

当清洁液用完时，需要提示用户更换清洁液，但是，现有技术中，用户在使用清洁液时，会出现清洁液未使用完的情况下误报清洁液空的情况，或者，清洁液已空，但是未及时提示用户添加清洁液的情况。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的在于提供一种清洁液检测组件，旨在解决目前的清洁设备无法准确检测到清洁液空，以提示用户及时添加清洁液的技术问题。

本发明为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种清洁液检测组件，所述清洁液检测组件包括第一导电通道、第二导电通道、绝缘通道、双向抽吸泵和信号采集装置；其中：

所述第一导电通道的一端用于连通待清洁件，所述第一导电通道的另一端与所述绝缘通道的一端连通，所述绝缘通道的另一端与所述第二导电通道的一端连通，所述第二导电通道的另一端与所述双向抽吸泵的一端连通，所述双向抽吸泵的另一端用于连通清洁液容器；

所述第一导电通道用于连接供电电源，所述第二导电通道用于接地；或者，所述第二导电通道用于连接供电电源，所述第一导电通道用于接地；

所述信号采集装置与所述第一导电通道和/或所述第二导电通道电连接。

进一步地，所述清洁液检测组件还包括第一导电夹持件和第二导电夹持件；其中：

所述第一导电夹持件夹持于所述第一导电通道上，所述第二导电夹持件夹持于所述第二导电通道上；

所述第一导电通道用于通过所述第一导电夹持件连接供电电源，所述第二导电通道用于通过所述第二导电夹持件接地；或者，所述第二导电通道用于通过所述第二导电夹持件连接供电电源，所述第一导电通道用于通过所述第一导电夹持件接地；

所述信号采集装置通过所述第一导电夹持件与所述第一导电通道电连接；且/或，所述信号采集装置通过所述第二导电夹持件与所述第二导电通道电连接。

进一步地，所述第一导电夹持件通过第一导电胶布粘接于所述第一导电通道上。

进一步地，所述第二导电夹持件通过第二导电胶布粘接于所述第二导电通道上。

对应地，本发明还提出一种清洁设备，所述清洁设备包括清洁液容器以及如前述的清洁液检测组件，所述清洁液容器与所述双向抽吸泵相连通。

对应地，本发明还提出一种清洁液检测方法，应用于清洁设备，所述清洁设备包括清洁液容器和清洁液管路，所述清洁液检测方法包括以下步骤：