[发明专利]清洁液检测组件、设备、方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种清洁液检测方法，应用于清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括清洁液容器、清洁液管路和清洁液检测组件；所述清洁液检测组件包括第一导电通道、第二导电通道、绝缘通道、双向抽吸泵和信号采集装置；所述第一导电通道的一端用于连通待清洁件，所述第一导电通道的另一端与所述绝缘通道的一端连通，所述绝缘通道的另一端与所述第二导电通道的一端连通，所述第二导电通道的另一端与所述双向抽吸泵的一端连通，所述双向抽吸泵的另一端连通所述清洁液容器；所述第一导电通道用于连接供电电源，所述第二导电通道用于接地；或者，所述第二导电通道用于连接供电电源，所述第一导电通道用于接地；所述信号采集装置与所述第一导电通道和/或所述第二导电通道电连接；

所述清洁液检测方法包括以下步骤：

在第一时段内执行清洁液挤出操作，所述清洁液挤出操作是指控制所述清洁液容器中的清洁液经过所述清洁液管路挤出的操作；

在第二时段内执行清洁液回抽操作，所述清洁液回抽操作是指控制所述清洁液管路中的清洁液回抽至所述清洁液容器的操作；

实时检测所述清洁液管路中的清洁液，得到检测信息；

判断所述检测信息是否满足预设条件，若是，则执行无清洁液提示操作；

所述实时检测所述清洁液管路中的清洁液，得到检测信息的步骤，包括：

在所述执行清洁液挤出操作之前的第一阶段，实时检测所述清洁液管路中目标管路检测段的清洁液，得到第一检测子信息；

在所述执行清洁液挤出操作的第二阶段，实时检测所述目标管路检测段的清洁液，得到第二检测子信息；

在所述执行清洁液回抽操作的第三阶段，实时检测所述目标管路检测段的清洁液，得到第三检测子信息。

2.根据权利要求1所述的清洁液检测方法，其特征在于，所述清洁液检测组件还包括第一导电夹持件和第二导电夹持件；其中：

所述第一导电夹持件夹持于所述第一导电通道上，所述第二导电夹持件夹持于所述第二导电通道上；

所述第一导电通道用于通过所述第一导电夹持件连接供电电源，所述第二导电通道用于通过所述第二导电夹持件接地；或者，所述第二导电通道用于通过所述第二导电夹持件连接供电电源，所述第一导电通道用于通过所述第一导电夹持件接地；

所述信号采集装置通过所述第一导电夹持件与所述第一导电通道电连接；且/或，所述信号采集装置通过所述第二导电夹持件与所述第二导电通道电连接。

3.根据权利要求2所述的清洁液检测方法，其特征在于，所述第一导电夹持件通过第一导电胶布粘接于所述第一导电通道上；

且/或，所述第二导电夹持件通过第二导电胶布粘接于所述第二导电通道上。

4.根据权利要求1所述的清洁液检测方法，其特征在于，所述清洁液管路上设置有双向抽吸泵，所述在第一时段内执行清洁液挤出操作的步骤，包括：

控制所述双向抽吸泵在第一时段内朝第一方向旋转，使所述清洁液容器中的清洁液经过所述清洁液管路挤出；

所述在第二时段内执行清洁液回抽操作的步骤，包括：

控制所述双向抽吸泵在第二时段内朝第二方向旋转，使所述清洁液管路中的清洁液回抽至所述清洁液容器。

5.根据权利要求1所述的清洁液检测方法，其特征在于，所述清洁液管路包括设置于所述目标管路检测段的清洁液检测组件，所述实时检测所述清洁液管路中目标管路检测段的清洁液的步骤，包括：

通过所述清洁液检测组件检测所述目标管路检测段的电信号；

若检测到所述电信号小于第一阈值，则判定检测结果为有清洁液；

若检测到所述电信号大于第二阈值，则判定检测结果为无清洁液。

6.根据权利要求5所述的清洁液检测方法，其特征在于，所述判断所述检测信息是否满足预设条件的步骤，包括：

若所述第一检测子信息中检测到的多个检测结果均为无清洁液，所述第二检测子信息中检测到的多个检测结果均为无清洁液，所述第三检测子信息中检测到的多个检测结果均为无清洁液，则确定所述检测信息满足所述预设条件。