[发明专利]一种四面对中定位机构及其对中定位方法

说明书

本申请公开了一种四面对中定位机构及其对中定位方法，四面对中定位机构包括：工装安装底座，包括上底板、下底板及其间的四根支撑轴，上底板的上表面开设有井字形滑槽，井字形滑槽包括两个相互垂直连通的X向滑槽和Y向滑槽，每个所述X向滑槽和Y向滑槽的两端分别开设一定位孔；气动元件组件，包括四个气缸，每个气缸分驱动两根顶推杆，各顶推杆由上底板的定位孔定位；定位推动组件，设于上底板上，包括位于井字形滑槽内的八个定位夹，每个定位夹的前端设有推动块、后端设有导向轮，四个气缸同步输出的Z向的力通过导向轮转为X‑Y向的力传动给定位夹，定位夹上的推动块在正负X‑Y向推动位于上底板中心区域的产品，实现了正负X‑Y轴四个方向对于产品中心点的同时定位对中。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种四面对中定位机构及其对中定位方法。

背景技术

自动生产线中有诸多设备需要对中定位系统，例如自动点胶系统、键合装架系统等等。在自动生产过程中，大多数定位装置都是单方向和单一维度边界推动定位；X轴方向定位与Y轴方向定位依次完成。

目前，使用的传统X-Y轴对中定位设备，已经可以满足大部分产品的要求，且精度上限高，适用于大多数已知自动化生产的产品。但是，传统的定位对中系统还存在以下不足：(1)在X或Y轴的单方向推动定位的动作中，无法满足产品中心原点不可移动的条件；(2)对于边界不唯一，或多余一种产品边界需要同时对中定位时，传统设备无法进行；(3)由气动或电动原件直接驱动的推动动作，短程操作过程中，精度和力度的可操纵空间小，对于材质柔软或脆弱的产品，容易造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四面对中定位机构及其对中定位方法，以解决上述技术背景中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本申请提供的一种四面对中定位机构及其对中定位方法，优选应用于需要多层级定位的非单一边界的轴对称形状物料，即此种产品的上下部分需要同时对中定位。

本申请第一个方面提供了一种四面对中定位机构，包括：

工装安装底座，包括上底板、下底板以及设置于上底板和下底板之间的四根支撑轴；所述上底板的上表面开设有井字形滑槽，所述井字形滑槽包括两个相互垂直连通的X向滑槽和Y向滑槽，每个所述X向滑槽和Y向滑槽的两端分别开设一定位孔；

气动元件组件，设于所述上底板和下底板之间，包括第一气动顶推单元和第二气动顶推单元；所述第一气动顶推单元包括沿X向平行设置的两根X向顶推支撑杆，每根X向顶推支撑杆的底部固定连接一个第一气缸，由第一气缸驱动下上下移动；所述第二气动顶推单元包括位于两根X向顶推支撑杆上方、且沿Y向平行设置的两根Y向顶推支撑杆，每根Y向顶推支撑杆的底部固定连接一个第二气缸，由第二气缸驱动下上下移动；每根X向顶推支撑杆、Y向顶推支撑杆的两端均设有一个Z向的顶推杆，所述顶推杆自下而上穿过所述定位孔，每个所述顶推杆的顶端设有斜面；两根Y向顶推支撑杆位于两根X向顶推支撑杆的顶推杆之间；其中，两个第一气缸固定设置于所述下底板上，两个第二气缸通过一安装座固定设置于所述下底板上，所述安装座位于两个第一气缸之间；

定位推动组件，设于所述上底板上，包括滑动连接于井字形滑槽内的八个定位夹，与八个顶推杆一一对应，每个定位夹朝向上底板中心的前端上设有推动块，各推动块围设出一个矩形的定位槽，每个定位夹远离上底板中心的尾端设有导向轮，导向轮朝向其对应的顶推杆的斜面，所述定位夹在顶推杆的推动下沿所述井字形滑槽向所述上底板的中心区域滑动。

优选地，两个第一气缸和两个第二气缸联动工作，输出同步。

优选地，每个所述定位孔中固定设置有轴套，所述顶推杆滑动穿设于所述轴套，所述轴套的直径小于所述定位孔的直径，所述轴套上端的外周面沿径向向外凸起形成环形挡沿，所述环形挡边阻挡在定位孔的外侧，所述顶推杆带有斜面的顶端外露于所述环形挡沿。