[发明专利]一种四面对中定位机构及其对中定位方法

权利要求书

1.一种四面对中定位机构，其特征在于，包括：

工装安装底座，包括上底板、下底板以及设置于上底板和下底板之间的四根支撑轴；所述上底板的上表面开设有井字形滑槽，所述井字形滑槽包括两个相互垂直连通的X向滑槽和Y向滑槽，每个所述X向滑槽和Y向滑槽的两端分别开设一定位孔；

气动元件组件，设于所述上底板和下底板之间，包括第一气动顶推单元和第二气动顶推单元；所述第一气动顶推单元包括沿X向平行设置的两根X向顶推支撑杆，每根X向顶推支撑杆的底部固定连接一个第一气缸，由第一气缸驱动下上下移动；所述第二气动顶推单元包括位于两根X向顶推支撑杆上方、且沿Y向平行设置的两根Y向顶推支撑杆，每根Y向顶推支撑杆的底部固定连接一个第二气缸，由第二气缸驱动下上下移动；每根X向顶推支撑杆、Y向顶推支撑杆的两端均设有一个Z向的顶推杆，所述顶推杆自下而上穿过所述定位孔，每个所述顶推杆的顶端设有斜面；两根Y向顶推支撑杆位于两根X向顶推支撑杆的顶推杆之间；其中，两个第一气缸固定设置于所述下底板上，两个第二气缸通过一安装座固定设置于所述下底板上，所述安装座位于两个第一气缸之间；

定位推动组件，设于所述上底板上，包括滑动连接于井字形滑槽内的八个定位夹，与八个顶推杆一一对应，每个定位夹朝向上底板中心的前端上设有推动块，各推动块围设出一个矩形的定位槽，每个定位夹远离上底板中心的尾端设有导向轮，导向轮朝向其对应的顶推杆的斜面，所述定位夹在顶推杆的推动下沿所述井字形滑槽向所述上底板的中心区域滑动。

2.根据权利要求1所述的一种四面对中定位机构，其特征在于，两个第一气缸和两个第二气缸联动工作，输出同步。

3.根据权利要求1所述的一种四面对中定位机构，其特征在于，每个所述定位孔中固定设置有轴套，所述顶推杆滑动穿设于所述轴套，所述轴套的直径小于所述定位孔的直径，所述轴套上端的外周面沿径向向外凸起形成环形挡沿，所述环形挡边阻挡在定位孔的外侧，所述顶推杆带有斜面的顶端外露于所述环形挡沿。

4.根据权利要求1所述的一种四面对中定位机构，其特征在于，所述第一气动顶推单元的顶推杆的高度大于所述第二气动顶推单元的顶推杆的高度，所有顶推杆的上端面在同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的一种四面对中定位机构，其特征在于，所述定位夹为一侧带有倾斜面的滑块，所述倾斜面上设有凹槽，所述导向轮转动连接于所述凹槽内，所述导向轮的轮面凸出所述倾斜面、且位于所述定位孔的边缘处；每个所述定位夹的高度不大于所述井字形滑槽的高度。

6.根据权利要求1所述的一种四面对中定位机构，其特征在于，每个所述推动块高出所述定位夹的上表面，各所述推动块围设出的矩形的定位槽内设置有产品载具，所述产品载具包括两个矩形块，两个矩形块分别嵌设于所述井字形滑槽的中心凸块沿Y向相邻的两个凹槽内，两个矩形块的上表面平齐，且所述矩形块的上表面不低于所述井字形滑槽的中心凸块的上表面。

7.根据权利要求1所述的一种四面对中定位机构，其特征在于，所述推动块包括纵向安装于定位夹上表面的主体部，以及从主体部的上表面、沿垂直于定位夹的移动方向延伸的延伸部，同一方向滑动的相邻的两个定位夹的延伸部相对设置，且在Z向上堆叠分布。

8.根据权利要求7所述的一种四面对中定位机构，其特征在于，同一方向滑动的相邻的两个定位夹的延伸部在Z向上彼此间留有间隙；或者，同一方向滑动的相邻的两个定位夹的延伸部在Z向上彼此间贴合在一起。

9.根据权利要求1所述的一种四面对中定位机构，其特征在于，所述定位推动组件还包括四个压块，四个压块设于所述上底板上，围成一个矩形；其中，每个压块位于同方向滑动的两个定位夹的上方，每个压块的底部开设有两个容纳导向轮转动通过的滑动槽。

10.一种根据权利要求1所述的四面对中定位机构的对中定位方法，其特征在于，包括：

将产品置于定位推动组件中八个推动块围设出的矩形的定位槽中；

两个第一气缸和两个第二气缸同步运行，驱动八个顶推杆在上底板的定位孔中纵向上移；

八个顶推杆顶端的斜面同时抵接其对应的定位夹尾端的导向轮的轮面，各斜面推动其对应的导向轮从而推动各定位夹同步地沿所述井字形滑槽向所述上底板的中心区域靠拢，安装于各定位夹前端的推动块推动产品，实现产品X、Y向的定位对中。