[发明专利]一种可过线的减速机

说明书

本发明涉及一种可过线的减速机，其技术方案要点是：包括：外壳、驱动机构、行星轮组件、固定块、上端盖、及下端盖；所述上端盖转动设置在所述外壳的一端；所述下端盖转动设置在所述外壳的另一端；所述驱动机构设置在所述下端盖上；所述驱动机构的输出端与所述行星轮组件的输入端相固定；所述行星轮组件的输出端与所述固定块相固定；所述固定块与所述外壳相固定；所述行星轮组件设置在所述驱动机构上；所述上端盖上开设有供线穿过的第一穿线孔；所述行星轮组件上开设有供线穿过的第二穿线孔；所述下端盖上开设有供线穿过的第三穿线孔；本申请具有能够供电源线和信号线穿过的优点。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，更具体地说，它涉及一种可过线的减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

目前，在一些传动机构中常用行星减速机来实现机构的运动，而机构的动作需根据调试编写的程序进行控制实现的，需要过电源线和信号线。市面上的行星减速机在多个堆叠使用时，需要每个减速机分别引出电源线和信号线，但是传统的行星减速机其中间走不了电源线和信号线，故传统的行星减速机在应用场所上具有较大的局限性；因此还有待改进的空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可过线的减速机，具有能够供电源线和信号线穿过的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可过线的减速机，包括：外壳、驱动机构、行星轮组件、固定块、上端盖、及下端盖；所述上端盖转动设置在所述外壳的一端；所述下端盖转动设置在所述外壳的另一端；所述驱动机构设置在所述下端盖上；所述驱动机构的输出端与所述行星轮组件的输入端相固定；所述行星轮组件的输出端与所述固定块相固定；所述固定块与所述外壳相固定；所述行星轮组件设置在所述驱动机构上；所述上端盖上开设有供线穿过的第一穿线孔；所述行星轮组件上开设有供线穿过的第二穿线孔；所述下端盖上开设有供线穿过的第三穿线孔。

可选的，所述行星轮组件包括：太阳轮、至少一行星轮、外齿圈、及安装座；所述太阳轮设置在所述驱动机构的输出轴上；所述行星轮可转动设置在所述安装座上；至少一所述行星轮均与所述太阳轮相啮合；至少一所述行星轮均与所述外齿圈相啮合；所述外齿圈的外壁与所述固定块相固定；所述第二穿线孔开设在所述安装座上。

可选的，所述安装座上设置有穿线筒；所述穿线筒的一端与所述第一穿线孔连通，另一端与所述第二穿线孔连通。

可选的，所述安装座上设置有至少一连接杆；至少一所述行星轮一一对应套设在至少一所述连接杆上；所述上端盖与所述连接杆相固定。

可选的，所述安装座的外侧设置有第一轴承；所述第一轴承的外圈与所述外齿圈相固定。

可选的，所述上端盖上设置有第二轴承；所述第二轴承的内圈与所述上端盖的外壁相固定，所述第二轴承的外圈与所述外齿圈相固定。

可选的，所述驱动机构包括：伺服电机和支撑架；所述支撑架设置在所述下端盖上；所述伺服电机设置在所述支撑架上；所述伺服电机的输出轴与所述太阳轮相固定；所述安装座设置在所述伺服电机上。

可选的，所述第二穿线孔的截面呈L形。

综上所述，本发明具有以下有益效果：在多个减速机堆叠设置时，其中一个减速机的上端盖与另一减速机的下端盖相固定，并使其中一个减速机的第一穿线孔和另一减速机的第三穿线孔连通，其中一个减速机的电源线和信号线可依次穿过其中一个减速机的第三穿线孔、及另一减速机的第一穿线孔和第二穿线孔，并于另一减速机的电源线和信号线绕制在一起后，再穿过另一减速机的第三穿线孔，即可将减速机的电源线和信号线穿过减速机，即可实现电源线和信号线从减速机内部穿过。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；