[发明专利]矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法

说明书

本发明公开了一种矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法，包括多类型数据融合、多路径无线传输通道构建和多元目标数据交互；所述多类型数据融合主要是对车端设备、系统端、控制端的各种信息的采集汇总；所述多路径无线传输通道构建是通过车端设备的传输装置搭建基于无线技术的数据传输通道；所述多元目标数据交互是地面车辆管控系统端将众多目标来源的多元数据整合后，结合车辆运行的业务功能需要，通过人工智能算法对信息进行训练处理，以实现多信息交互和智能管控处理。该矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法，具有保障矿井车辆运行安全的优点。

技术领域

本发明涉及矿用车辆的技术领域，尤其是一种矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法。

背景技术

煤矿井下具有湿度高、粉尘大、照度低的特点，自然条件复杂，同时煤矿井下“长廊效应”显著，卫星信号拒止，工况环境复杂。受限于煤矿井下环境，井下人员、设备、车辆等要素与地面调度平台缺乏良好的调度通信方式。其中，井下辅助运输车辆的调度，主要依靠地面调度员与车辆驾驶员之间的单点联络，井下交通的畅通程度主要依赖调度员的调度经验，难以保证井下交通的通畅度与安全性。现有调度管理人员为业务中心的信息交互和管控模式存在极大的安全隐患和较大的运力瓶颈，很难实现运输效能的优化。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法，具有保障矿井车辆运行安全的优点。

根据本发明实施例的矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法，包括多类型数据融合、多路径无线传输通道构建和多元目标数据交互；所述多类型数据融合主要是对车端设备、系统端、控制端的各种信息的采集汇总；所述多路径无线传输通道构建是通过车端设备的传输装置搭建基于无线技术的数据传输通道；所述多元目标数据交互是地面车辆管控系统端将众多目标来源的多元数据整合后，结合车辆运行的业务功能需要，通过人工智能算法对信息进行训练处理，以实现多信息交互和智能管控处理。

本发明的有益效果是，本发明目前对车端的管控所需的重要信息进行了整合，同时为信息的传输和交互构建了完备可靠的多路径传输途径；本发明对车端、路端及其它系统渠道收集到的信息进行整合，结合人工智能算法，形成高效科学的车辆调度策略、同时具备较强的可扩展性和不断迭代优化的能力。

根据本发明一个实施例，所述车端设备通过各种形式的通信接口接收或采集各种类型的车况信息、车辆视频音频监控信息，并通过车端的数据汇总转发单元将数据信息通过无线通道发送到地面的管控中心。

根据本发明一个实施例，所述无线技术包括WiFi、4G、5G、LoRa和UWB。

根据本发明一个实施例，所述车端设备上设置有与矿井无线通信网络相适配的矿用4G/5G通信接口、矿用WiFi通信接口和矿用LoRa通信接口。

根据本发明一个实施例，所述车端设备的信息收集包括车况信息收集、环境信息收集和交互命令信息收集；所述车况信息包括车辆ECU数据、防爆车辆监控主机以及车辆定位终端；所述环境信息包括环境气体监测传感器、环境空间感知传感器和车辆安全辅助传感器；所述交互命令信息收集包括紧急呼救及安全信息和调度信息。

根据本发明一个实施例，所述地面车辆管控系统上连接有车端接口、系统接口和设备接口；所述车端接口用于接收车况信息、调度预警信息和音频视频信息交互；所述系统接口用于连接位置服务系统、安全监控系统和调度通信系统；所述设备接口用于连接信息灯、风门和道闸。

根据本发明一个实施例，所述地面车辆管控系统用于多元信息图形化展示和智能调度控制；所述智能调度控制包括状态监管、应急信息发布、智能自主调度控制、人工紧急调度和调度通话管理。