[发明专利]向外科器械输出驱动信号的方法、设备、装置及电子设备

说明书

本公开实施例提供了一种向外科器械输出驱动信号的方法、设备、装置及电子设备。该方法包括：检测并处理超声能量源与外科器械连接的电路中的信号，得到超声回路反馈信号；基于超声回路反馈信号获得声阻抗；基于声阻抗确定超声能量源的第一输出信号功率和高频电能量源的第二输出信号功率；以及控制所述超声能量源以第一输出信号功率输出超声驱动信号，高频电能量源以第二输出信号功率输出高频电驱动信号。根据本公开实施例的技术方案，通过对手术切割进程中的阻抗检测，自适应调整输出的驱动信号功率，能够更好地匹配手术进程，有利于实现凝血效果和切割性能俱佳的手术效果。

技术领域

本公开涉及用于执行外科手术的超声外科系统和高频电外科系统，更具体地，涉及一种向外科器械输出驱动信号的方法、设备、装置及电子设备。

背景技术

超声外科器械(以下简称超声刀)和高频电外科器械(以下简称电刀)均可用于外科手术。超声刀具有较好的切割性能，但在外科手术中的凝血性能较差。电刀根据工作模式分为单极电刀和双极电刀，双极电刀具有很好的凝血性能，但是在外科手术中的切割性能又较差。如将两者进行结合，可在外科手术中实现凝血效果和切割性能俱佳的效果。

在超声刀的端部执行器上设置电极后，可实现超声刀和双极电刀的功效，这种多功能的超声外科器械，被称为“超声电刀”。目前超声电刀在使用中主要还是依赖医生的经验判断，以手动控制的方式在切割进程中切换超声刀模式和电刀模式，便于实现“仅切割”或者“仅密封凝血”的效果，但是要同时实现切割和凝血的效果，对医生的要求比较高，尤其在需要进行组织分离的情况下进行切割时，一旦控制不当就可能引发手术失误，出现切割过度或者灼伤组织的严重后果。显然，这种方式的局限性大，依赖性强，适用性差，手术效果难以保证，很难推广使用。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供了一种向外科器械输出驱动信号的方法、设备、装置及电子设备。

本公开的一个方面提供了一种向外科器械输出驱动信号的方法，包括：

检测并处理超声能量源与外科器械连接的电路中的信号，得到超声回路反馈信号；

基于所述超声回路反馈信号获得声阻抗；

基于所述声阻抗确定所述超声能量源的第一输出信号功率和高频电能量源的第二输出信号功率；以及

控制所述超声能量源以所述第一输出信号功率输出超声驱动信号，所述高频电能量源以所述第二输出信号功率输出高频电驱动信号。

根据本公开实施例，该方法还包括检测并处理高频电能量源与外科器械连接的电路中的信号，得到电回路反馈信号，

基于所述电回路反馈信号获得电阻抗；

所述基于所述声阻抗确定所述超声能量源的第一输出信号功率和高频电能量源的第二输出信号功率包括：

基于所述声阻抗和所述电阻抗确定所述超声能量源的第一输出信号功率和高频电能量源的第二输出信号功率。

根据本公开实施例，所述基于所述声阻抗和电阻抗确定所述超声能量源的第一输出信号功率和高频电能量源的第二输出信号功率，包括：

根据所述声阻抗和/或所述电阻抗确定综合阻抗；

将所述综合阻抗与第一阻抗数据匹配，以确定所述超声能量源的第一输出信号功率和高频电能量源的第二输出信号功率，所述第一阻抗数据包括适配综合阻抗值的超声能量源的输出信号功率和高频电能量源的输出信号功率。

根据本公开实施例，所述基于所述声阻抗和所述电阻抗确定所述超声能量源的第一输出信号功率和高频电能量源的第二输出信号功率，包括：

根据所述声阻抗和/或所述电阻抗确定综合阻抗；