[发明专利]向外科器械输出驱动信号的方法、设备、装置及电子设备

权利要求书

1.一种向外科器械输出驱动信号的方法，包括：

检测并处理超声能量源与外科器械连接的电路中的信号，得到超声回路反馈信号；

基于所述超声回路反馈信号获得声阻抗；

基于所述声阻抗确定所述超声能量源的第一输出信号功率和高频电能量源的第二输出信号功率；以及

控制所述超声能量源以所述第一输出信号功率输出超声驱动信号，同时，所述高频电能量源以所述第二输出信号功率输出高频电驱动信号。

2.根据权利要求1所述的向外科器械输出驱动信号的方法，还包括：

检测并处理高频电能量源与外科器械连接的电路中的信号，得到电回路反馈信号，

基于所述电回路反馈信号获得电阻抗；

所述基于所述声阻抗确定所述超声能量源的第一输出信号功率和高频电能量源的第二输出信号功率包括：

基于所述声阻抗和所述电阻抗确定所述超声能量源的第一输出信号功率和高频电能量源的第二输出信号功率。

3.根据权利要求2所述的向外科器械输出驱动信号的方法，其中，所述基于所述声阻抗和所述电阻抗确定所述超声能量源的第一输出信号功率和高频电能量源的第二输出信号功率，包括：

根据所述声阻抗和/或所述电阻抗确定综合阻抗；

将所述综合阻抗与第一阻抗数据匹配，以确定所述超声能量源的第一输出信号功率和高频电能量源的第二输出信号功率，所述第一阻抗数据包括适配综合阻抗值的超声能量源的输出信号功率和高频电能量源的输出信号功率。

4.根据权利要求2所述的向外科器械输出驱动信号的方法，其中，所述基于所述声阻抗和所述电阻抗确定所述超声能量源的第一输出信号功率和高频电能量源的第二输出信号功率，包括：

根据所述声阻抗和/或所述电阻抗确定综合阻抗；

在切割初始阶段，将所述综合阻抗与第二阻抗数据匹配，以确定切割的组织类型，所述第二阻抗数据包括不同类型的组织在切割初始阶段的区别的综合阻抗值；

基于所述综合阻抗及所述组织类型，确定超声能量源的第一输出信号功率和高频电能量源的第二输出信号功率。

5.根据权利要求4所述的向外科器械输出驱动信号的方法，其中，所述基于所述综合阻抗及所述组织类型，确定超声能量源的第一输出信号功率和高频电能量源的第二输出信号功率，包括：

基于所述组织类型，将所述综合阻抗与第一阻抗数据匹配，以确定所述超声能量源的第一输出信号功率和高频电能量源的第二输出信号功率。

6.根据权利要求5所述的向外科器械输出驱动信号的方法，其中，所述第一阻抗数据包括适配综合阻抗值的超声功率系数和高频电功率系数；所述方法还包括：获得超声功率设定值和高频电功率设定值；

所述基于所述组织类型，将所述综合阻抗与第一阻抗数据匹配，以确定所述超声能量源的第一输出信号功率和高频电能量源的第二输出信号功率包括：

基于所述组织类型，将所述综合阻抗与第一阻抗数据匹配，确定与所述组织类型对应的超声功率系数和高频电功率系数；

确定第一输出信号功率为所述超声功率系数与所述超声功率设定值的乘积，所述第二输出信号功率为所述高频电功率系数与所述高频电功率设定值的乘积。

7.根据权利要求2所述的向外科器械输出驱动信号的方法，其中，所述基于所述声阻抗和所述电阻抗确定所述超声能量源的第一输出信号功率和高频电能量源的第二输出信号功率，包括：

根据所述声阻抗和/或所述电阻抗确定综合阻抗；

基于所述综合阻抗的变化率确定切割阶段；

基于所述切割阶段，确定所述超声能量源的第一输出信号功率和高频电能量源的第二输出信号功率。