[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待检测图像，所述待检测图像包括目标对象和楼梯扶手；对所述待检测图像进行识别，获得所述目标对象的目标部位的关键点坐标；获得所述待检测图像中所述楼梯扶手所在的目标楼梯扶手区域；根据所述目标对象的目标部位的关键点坐标和所述目标楼梯扶手区域，确定所述目标对象的目标部位是否在所述目标楼梯扶手区域内。该方法可以自动准确地判断目标对象的目标部位是否放在待检测图像中楼梯扶手上，误报率较低，准确性较高。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在物流和制造业等行业的生产场所中，人员安全是至关重要的。因此，这些场所中一般具有比较严格的安全规范，尤其是在需要登高的情况下，一般要求相关人员必须手扶楼梯扶手，以避免潜在的危险。为了能够保证安全规范被顺利推行，这些场所中需要一定的监管手段，以确保规范被遵守。

相关技术中，一种方式通过在楼梯扶手两端放置激光发射和接收装置来判断人员是否手扶楼梯，这种方法容易误报，且有额外的硬件成本；另一种方式是对楼梯区域的监控画面进行分析，对人员的姿态进行判断，这种方式需要用到的深度学习模块较多，资源消耗大，而且通过人员的姿态判断是否手扶楼梯扶手的准确度较低。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法可以自动准确地判断目标对象的目标部位是否放在待检测图像中楼梯扶手上，误报率较低，准确性较高。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

本公开实施例提供一种图像处理方法，包括：获取待检测图像，所述待检测图像包括目标对象和楼梯扶手；对所述待检测图像进行识别，获得所述目标对象的目标部位的关键点坐标；获得所述待检测图像中所述楼梯扶手所在的目标楼梯扶手区域；根据所述目标对象的目标部位的关键点坐标和所述目标楼梯扶手区域，确定所述目标对象的目标部位是否在所述目标楼梯扶手区域内。

在本公开一些示例性实施例中，获得所述待检测图像中所述楼梯扶手所在的目标楼梯扶手区域，包括：分别获得所述待检测图像中所述楼梯扶手的第一边缘直线和第二边缘直线；根据所述第一边缘直线和所述第二边缘直线确定所述目标楼梯扶手区域。

在本公开一些示例性实施例中，分别获得所述待检测图像中所述楼梯扶手的第一边缘直线和第二边缘直线，包括：获取基准图像，所述基准图像包括所述楼梯扶手；获取所述基准图像中的楼梯扶手的多个第一边缘点坐标和多个第二边缘点坐标；确定所述基准图像和所述待检测图像之间的映射关系；根据所述多个第一边缘点坐标、多个第二边缘点坐标以及所述基准图像和所述待检测图像之间的映射关系，确定多个目标第一边缘点坐标和多个目标第二边缘点坐标；根据所述多个目标第一边缘点坐标拟合获得所述待检测图像中所述楼梯扶手的第一边缘直线；根据所述多个目标第二边缘点坐标拟合获得所述待检测图像中所述楼梯扶手的第二边缘直线。

在本公开一些示例性实施例中，所述基准图像为拍摄装置在第一位置拍摄的，所述待检测图像为所述拍摄装置在第二位置拍摄的；其中，确定所述基准图像和所述待检测图像之间的映射关系，包括：对所述待检测图像与所述基准图像进行特征点匹配，获得多个特征点匹配对；根据所述多个特征点匹配对获得所述拍摄装置从所述第一位置到所述第二位置的旋转矩阵与平移向量；根据所述旋转矩阵和所述平移向量确定所述基准图像和所述待检测图像之间的映射关系。