[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取待检测图像，所述待检测图像包括目标对象和楼梯扶手；

对所述待检测图像进行识别，获得所述目标对象的目标部位的关键点坐标；

获得所述待检测图像中所述楼梯扶手所在的目标楼梯扶手区域；

根据所述目标对象的目标部位的关键点坐标和所述目标楼梯扶手区域，确定所述目标对象的目标部位是否在所述目标楼梯扶手区域内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得所述待检测图像中所述楼梯扶手所在的目标楼梯扶手区域，包括：

分别获得所述待检测图像中所述楼梯扶手的第一边缘直线和第二边缘直线；

根据所述第一边缘直线和所述第二边缘直线确定所述目标楼梯扶手区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，分别获得所述待检测图像中所述楼梯扶手的第一边缘直线和第二边缘直线，包括：

获取基准图像，所述基准图像包括所述楼梯扶手；

获取所述基准图像中的楼梯扶手的多个第一边缘点坐标和多个第二边缘点坐标；

确定所述基准图像和所述待检测图像之间的映射关系；

根据所述多个第一边缘点坐标、多个第二边缘点坐标以及所述基准图像和所述待检测图像之间的映射关系，确定多个目标第一边缘点坐标和多个目标第二边缘点坐标；

根据所述多个目标第一边缘点坐标拟合获得所述待检测图像中所述楼梯扶手的第一边缘直线；

根据所述多个目标第二边缘点坐标拟合获得所述待检测图像中所述楼梯扶手的第二边缘直线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基准图像为拍摄装置在第一位置拍摄的，所述待检测图像为所述拍摄装置在第二位置拍摄的；

其中，确定所述基准图像和所述待检测图像之间的映射关系，包括：

对所述待检测图像与所述基准图像进行特征点匹配，获得多个特征点匹配对；

根据所述多个特征点匹配对获得所述拍摄装置从所述第一位置到所述第二位置的旋转矩阵与平移向量；

根据所述旋转矩阵和所述平移向量确定所述基准图像和所述待检测图像之间的映射关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述待检测图像与所述基准图像进行特征点匹配，获得多个特征点匹配对，包括：

分别获取所述待检测图像的第一极值点和所述基准图像的第二极值点；

根据所述第一极值点周围邻域内各子块的梯度确定所述第一极值点的描述子，以及根据所述第二极值点周围邻域内各子块的梯度确定所述第二极值点的描述子；

确定所述第一极值点的描述子和所述第二极值点的描述子之间的欧式距离；

根据所述第一极值点的描述子和所述第二极值点的描述子之间的欧式距离，确定所述多个特征点匹配对。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标部位的关键点坐标包括关键点横坐标和关键点纵坐标；

其中，根据所述目标对象的目标部位的关键点坐标和所述目标楼梯扶手区域，确定所述目标对象的目标部位是否在所述目标楼梯扶手区域内，包括：

将所述关键点横坐标代入所述第一边缘直线，获得第一目标纵坐标；

确定所述第一目标纵坐标和所述关键点纵坐标的第一差值；

将所述关键点横坐标代入所述第二边缘直线，获得第二目标纵坐标；

确定所述第二目标纵坐标和所述关键点纵坐标的第二差值；

若所述第一差值和第二差值的乘积为负数或零，则确定所述目标对象的目标部位在所述目标楼梯扶手区域内；

若所述第一差值和第二差值的乘积为正数，则确定所述目标对象的目标部位不在所述目标楼梯扶手区域内。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待检测图像进行识别，获得所述目标对象的关键点坐标，包括：

使用目标检测框架检测所述待检测图像，获得所述目标对象所在的目标框；

使用高分辨率网络HRNet对所述目标框进行处理，获得所述目标对象的目标部位的关键点坐标。