[发明专利]投射方法、投射系统以及记录介质

说明书

投射方法、投射系统以及记录介质，能够使用与投影仪分体且未固定的拍摄装置，与投影仪和被投射物的位置关系变化对应地校正投射图像。信息处理装置(20)确定投影仪坐标系与照相机坐标系的第1对应关系。在投影仪与被投射物的位置关系发生了变化时，确定投影仪坐标系与照相机坐标系的第2对应关系。信息处理装置基于根据第1对应关系将发生位置关系变化前的由拍摄装置(220)拍摄的被投射物(SC)的拍摄图像变换到投影仪坐标系而得到的第3图像中的第1特征点、和根据第2对应关系将变化后的拍摄图像变换到投影仪坐标系而得到的第4图像中的与第1特征点对应的第2特征点，生成校正信息，并使用该校正信息使投影仪投射校正后的投射图像。

技术领域

本发明涉及投射方法、投射系统以及程序。

背景技术

在专利文献1中，公开了如下技术：与投影仪和屏幕之间的位置关系变化对应地生成从投影仪向屏幕投射的投射图像。专利文献1所公开的投影仪具有拍摄装置。专利文献1所公开的投影仪通过利用拍摄装置对移动后的屏幕进行拍摄，来取得表示移动后的屏幕的位置的位置信息。专利文献1所公开的投影仪根据所取得的位置信息来确定屏幕的位置和朝向，生成与所确定的屏幕的位置和朝向对应的适当的投射图像。

专利文献1：日本特开2016-85379号公报

若能够利用在用户手持的状态下使用的智能手机或平板电脑等终端所附带的拍摄装置等、能够自由地变更位置的拍摄装置来拍摄移动后的屏幕，则较为便利。但是，在专利文献1中，没有考虑使用与投影仪分体且未固定的拍摄装置。

发明内容

为了解决上述课题，本公开的投射方法从投影仪将投射图像投射到被投射物，在该投射方法中，包含：在投射所述投射图像之前，使所述投影仪对所述被投射物投射第1图像；存储第1拍摄图像，所述第1拍摄图像是由拍摄装置对投射有所述第1图像的状态的所述被投射物进行拍摄而得到的；根据所述第1拍摄图像和所述第1图像，确定表示从所述投影仪投射的图像上的位置的投影仪坐标系与表示由所述拍摄装置拍摄的图像上的位置的照相机坐标系之间的第1对应关系；在存储了所述第1拍摄图像后，以接收到表示所述投影仪与所述被投射物之间的位置关系发生了变化的控制信号为契机，使所述投影仪对所述被投射物投射第2图像；存储第2拍摄图像，所述第2拍摄图像是由所述拍摄装置对投射有所述第2图像的状态的所述被投射物进行拍摄而得到的；根据所述第2拍摄图像和所述第2图像，确定所述投影仪坐标系与所述照相机坐标系之间的第2对应关系；根据基于所述第1对应关系将已存储的所述第1拍摄图像变换到所述投影仪坐标系而得到的第3图像中的1个或多个第1特征点、和基于所述第2对应关系将已存储的所述第2拍摄图像变换到所述投影仪坐标系而得到的第4图像中的与1个或多个所述第1特征点对应的1个或多个第2特征点，生成表示与所述位置关系的变化对应的校正量的校正信息；以及使所述投影仪投射已按照所述校正信息进行校正后的所述投射图像。