[发明专利]用于校准便携式车辆传感器的系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于校准便携式车辆传感器的系统和方法，所述便携式车辆传感器(2)能够在车辆(100)上的至少第一位置(P1)和第二位置(P2)处以可释放方式安装到车辆(100)，其中第一和第二位置(P1，P2)彼此偏离，该系统包括：‑输入装置(11)，该输入装置被配置用以当便携式车辆传感器(2)已经从第一位置(P1)移动到第二位置(P2)时或之后，接收与第二位置(P2)相关的位置信息(x1，y1，z1)；‑校准装置(12)，该校准装置被配置用以通过使用所接收的位置信息来校准便携式车辆传感器(2)相对于第二位置(P2)的位置。

技术领域

本发明涉及一种用于校准便携式车辆传感器的系统和方法，所述便携式车辆传感器能够在车辆上的至少第一和第二位置处以可释放方式安装到车辆。本发明还涉及一种车辆、控制单元，并且涉及一种用于校准以可释放方式安装到车辆的便携式车辆传感器的便携式测量设备。

本发明可以应用于重型车辆，诸如卡车、公共汽车和施工设备。尽管本发明将针对重型卡车进行描述，但是本发明不限于这种特定的车辆，而是也可以用于其他车辆，诸如轮式装载机、挖掘机、公共汽车以及客车。

背景技术

众所周知的是在车辆上提供和使用外部安装的传感器，诸如相机、超声波传感器、RADAR(无线电检测和测距)传感器等。传感器可以例如用于不同种类的驾驶员辅助系统，包括但不限于倒车辅助系统。

车辆传感器设置在车辆上的固定和预定位置。它们由原始装备制造商(originalequipment manufacturer，OEM)，诸如由卡车制造商，针对预定位置进一步调整和配置。特别地，重要的是相对于车辆传感器的预定位置校准车辆传感器，使得车辆传感器可以用于其目的，诸如用于以上提及的倒车辅助系统。因此，车辆的OEM通常在车辆交付给其用户之前校准车辆传感器。

商用车辆(包括但不限于重型卡车)在其从OEM处交付后可以由另外部件和装备进行补充。例如，起重机可以在交付后安装在重型卡车上在其后部处，货物集装箱可以在其交付后安装在卡车上等。因此，添加的部件和装备可能遮挡车辆传感器的视野。

此外，对于能够牵引一个或多个拖车的车辆，已经认识到拖车可能不总是包括例如用于牵引车辆的驾驶员辅助系统的车辆传感器。因此，一个或多个所连接的拖车可能遮挡车辆传感器的视野。

鉴于以上内容，已经意识到需要提供便携式的车辆传感器，并且还已经意识到需要调整和配置便携式车辆传感器。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于校准能够在车辆上的至少第一和第二位置处以可释放方式安装到车辆的便携式车辆传感器的系统和方法。此外，本发明的目的是提供一种改进的车辆、改进的控制单元和改进的便携式测量设备。

根据本发明的第一方面，该目的通过根据本发明如下所述的系统来实现。因此，提供了一种用于校准能够在车辆上的至少第一和第二位置处以可释放方式安装到车辆的便携式车辆传感器的系统，其中第一和第二位置彼此偏离。该系统包括：

-输入装置，该输入装置被配置用以当便携式车辆传感器已经从第一位置移动到第二位置时或之后，接收与第二位置相关的位置信息；

-校准装置，该校准装置被配置用以通过使用所接收的位置信息来校准便携式车辆传感器相对于第二位置的位置。

优选地，第一和第二位置中的至少一个是车辆的外部位置。外部位置在本文中是指便携式车辆传感器能够从其感知相对于车辆的外部环境的位置。因此，作为非限制性示例，外部位置可以是车辆的外表面上的位置，或者外部位置可以是至少部分地在传感器隔室内的位置，该传感器隔室包括传感器可以通过其感知外部环境的窗口。可选地，第一和第二位置两者是外部位置。仍然可选地，位置中的一个可以是车辆的内部位置，例如，在车辆的驾驶室内。纯粹作为示例，这种内部位置可以是临时传感器位置，即，仅用于存储便携式车辆传感器的位置而不是用于使用便携式车辆传感器的位置。