[发明专利]一种用于伤者脱险转移的救援机器人

说明书

本发明公开了一种用于伤者脱险转移的救援机器人，包括：电气箱体；底盘，所述底盘设置在所述电气箱体两侧；安全舱，所述安全舱设置在所述电气箱体顶部；传送组件，所述传送组件设置在所述安全舱上；机械抓手，所述机械抓手设有两个，两个所述机械抓手分别设置在所述安全舱相对称的两侧上。本发明通过机械抓手与传送组件的配合，可以将灾后复杂环境下丧失意识倒地的伤者托起并传送到安全舱内，然后救援机器人将伤者带出危险的环境，实现对伤者的脱险转移。

技术领域

本发明涉及救援机器人技术领域，特别涉及一种用于伤者脱险转移的救援机器人。

背景技术

灾后造成的复杂危险环境，尤其是高温、浓烟、二次坍塌等恶劣条件，对消防人员救援伤者造成了极大的困难。相比于传统救援方式，采用救援机器人的自动化救援方式对复杂危险环境的适应性更强。在众多救援机器人中，最主要的救援机器人为搜救式机器人，用于在灾后环境中探索搜寻，而此类机器人没有集成人员救援转移的功能。

因此，本发明提出了一种用于伤者脱险转移的救援机器人。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于伤者脱险转移的救援机器人，旨在解决现有技术中救援机器人无法对灾后复杂环境下丧失意识倒地的伤者实施救援和转移的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种用于伤者脱险转移的救援机器人，包括：

电气箱体；

底盘，所述底盘设置在所述电气箱体两侧；

安全舱，所述安全舱设置在所述电气箱体顶部；

传送组件，所述传送组件设置在所述安全舱上；

机械抓手，所述机械抓手设有两个，两个所述机械抓手分别设置在所述安全舱相对称的两侧上。

作为进一步地改进技术方案，所述安全舱包括：

底板、侧板及背板；

所述底板设置在所述电气箱体顶部，所述侧板设有两块，两块所述侧板分别设置在所述底板相对称的两侧上，所述背板的底部与所述底板一侧连接，且所述背板的两侧分别与两块所述侧板连接。

作为进一步地改进技术方案，所述机械抓手包括：

机械臂和夹爪；

所述机械臂一端与所述侧板连接，所述机械臂的另一端与所述夹爪连接。

作为进一步地改进技术方案，所述传送组件包括：

第一传送带、第二传送带、第一转轴、第二转轴、第三转轴及第四转轴；

所述第一转轴与第二转轴分别设置在所述第一传送带内的两端，所述第一转轴的两端分别与两块所述侧板连接，所述第二转轴的两端分别与两块所述侧板连接，且所述第一转轴与第二转轴位于同一水平面上；

所述第三转轴与第四转轴分别设置在所述第二传送带内的两端，所述第三转轴的两端分别与两块所述侧板连接，且所述第三转轴与所述第一转轴及第二转轴位于同一水平面上，所述第四转轴位于所述安全舱外。

作为进一步地改进技术方案，上述用于伤者脱险转移的救援机器人中，还包括：

第一推杆；所述第一推杆一端设置在所述底板上，所述第一推杆另一端与所述第二传送带设有第三转轴的一端的底部连接。

作为进一步地改进技术方案，所述第一推杆的两端分别与所述底板及所述第二传送带铰接。

作为进一步地改进技术方案，所述机械臂包括：