[发明专利]一种用于伤者脱险转移的救援机器人

权利要求书

1.一种用于伤者脱险转移的救援机器人，其特征在于，包括：

电气箱体；

底盘，所述底盘设置在所述电气箱体两侧；

安全舱，所述安全舱设置在所述电气箱体顶部；

传送组件，所述传送组件设置在所述安全舱上；

机械抓手，所述机械抓手设有两个，两个所述机械抓手分别设置在所述安全舱相对称的两侧上。

2.根据权利要求1所述的用于伤者脱险转移的救援机器人，其特征在于，所述安全舱包括：

底板、侧板及背板；

所述底板设置在所述电气箱体顶部，所述侧板设有两块，两块所述侧板分别设置在所述底板相对称的两侧上，所述背板的底部与所述底板一侧连接，且所述背板的两侧分别与两块所述侧板连接。

3.根据权利要求2所述的用于伤者脱险转移的救援机器人，其特征在于，所述机械抓手包括：

机械臂和夹爪；

所述机械臂一端与所述侧板连接，所述机械臂的另一端与所述夹爪连接。

4.根据权利要求2所述的用于伤者脱险转移的救援机器人，其特征在于，所述传送组件包括：

第一传送带、第二传送带、第一转轴、第二转轴、第三转轴及第四转轴；

所述第一转轴与第二转轴分别设置在所述第一传送带内的两端，所述第一转轴的两端分别与两块所述侧板连接，所述第二转轴的两端分别与两块所述侧板连接，且所述第一转轴与第二转轴位于同一水平面上；

所述第三转轴与第四转轴分别设置在所述第二传送带内的两端，所述第三转轴的两端分别与两块所述侧板连接，且所述第三转轴与所述第一转轴及第二转轴位于同一水平面上，所述第四转轴位于在所述安全舱外。

5.根据权利要求4所述的用于伤者脱险转移的救援机器人，其特征在于，还包括：

第一推杆；所述第一推杆一端设置在所述底板上，所述第一推杆另一端与所述第二传送带设有第三转轴的一端的底部连接。

6.根据权利要求5所述的用于伤者脱险转移的救援机器人，其特征在于，所述第一推杆的两端分别与所述底板及所述第二传送带铰接。

7.根据权利要求3所述的用于伤者脱险转移的救援机器人，其特征在于，所述机械臂包括：

第二推杆、第三推杆、第四推杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、及第四连接杆；

所述第二推杆的一端与所述侧板铰接，所述第二推杆的另一端与所述第一连接杆的中部铰接，所述第一连接杆的一端与所述第二连接杆的一端铰接，所述第一连接杆的另一端与所述第三连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与所述第四连接杆的一端铰接，所述第三连接杆的另一端与所述第四连接杆铰接，所述第四连接杆的另一端与所述第四推杆的一端铰接，所述第四推杆的另一端与所述夹爪铰接，所述第三推杆的两端分别与所述侧板及第二连接杆铰接。

8.根据权利要求7所述的用于伤者脱险转移的救援机器人，其特征在于，所述第二连接杆与所述第三连接杆的长度相等。

9.根据权利要求8所述的用于伤者脱险转移的救援机器人，其特征在于，在所述第四连接杆上，所述第二连接杆至所述第三连接杆之间的距离为L1,所述第一连接杆两端之间的距离为L2，所述L1与L2相等。

10.根据权利要求3所述的用于伤者脱险转移的救援机器人，其特征在于，所述夹爪为圆弧形。