[发明专利]肢体康复训练器及其对称性参数获取方法、装置

说明书

本发明公开了一种用力情况识别角度范围大、能及时反映左右肢体的用力情况、数据准确性高的肢体康复训练器及其对称性参数获取方法、装置，所述肢体康复训练器的对称性参数获取方法包括有如下步骤：S10、对肢体训练机构的实时转速进行采样，肢体训练机构每转动一圈采样m次实时转速，获得转速采样数据和肢体训练机构的转动圈数n，其中m为预设常数；S20、根据所述转速采样数据计算得到相邻两次采样的速度增量；S30、根据所述转动圈数n和所述速度增量分别计算左肢体加速区域和右肢体加速区域；S40、对左肢体加速区域和右肢体加速区域的数值进行加权比较限幅整理得到左右肢体的对称性参数。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种肢体康复训练器及其对称性参数获取方法、装置。

背景技术

肢体康复训练器的对称性是一种用于帮助康复训练者左右肢体均衡恢复的参数指标，康复训练者在训练的过程中根据对称性参数，加强用力薄弱侧的肢体训练，可使左右肢体的肌肉达到均衡。

目前的肢体康复训练器的对称性算法通过测量左右肢体用力区域的平均加速度，再根据其差值计算得出对称性，但该方法在测量左右肢体用力区域的平均加速度时，只能在固定角度识别(0°和180°)左右肢体的用力情况，当康复训练者的身高偏离正常人较大或者用力在固定角度的边缘，则对称性数值会失灵甚至错误；而且该方法只能通过识别0°和180°两点的加速度来计算对称性，采样数据少，解算频率低，不能更好的反应训练时的用力情况，进而使得得出的对称性参数准确性不高。

此外，目前的肢体康复训练器的对称性算法以左右肢体运动一圈为一个计算单元，这使得左右对称性数值在实际训练中存在一圈的时间滞后，且其计算周期为肢体运动一圈的时间，不能及时反映左右肢体的用力情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种用力情况识别角度范围大、能及时反映左右肢体的用力情况、数据准确性高的肢体康复训练器及其对称性参数获取方法、装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案：

一种肢体康复训练器的对称性参数获取方法，其包括有如下步骤：

S10、对肢体训练机构的实时转速进行采样，肢体训练机构每转动一圈采样m次，获得转速采样数据和肢体训练机构的转动圈数n，其中m为预设常数；

S20、根据所述转速采样数据计算得到相邻两次采样的速度增量；

S30、根据所述转动圈数n和所述速度增量分别计算左肢体加速区域和右肢体加速区域；

S40、对左肢体加速区域和右肢体加速区域的数值进行加权比较限幅整理得到左右肢体的对称性参数。

一种肢体康复训练器的对称性参数获取装置，其包括有一数据采集模块、一速度增量计算模块、一加速区域计算模块和一加权比较限幅模块，数据采集模块用于对肢体训练机构的实时转速进行采样，肢体训练机构每转动一圈采样m次，获得转速采样数据和肢体训练机构的转动圈数n，其中m为预设常数；速度增量计算模块用于根据所述转速采样数据计算得到相邻两次采样的速度增量；加速区域计算模块用于根据所述转动圈数n和所述速度增量分别计算左肢体加速区域和右肢体加速区域；加权比较限幅模块用于对左肢体加速区域和右肢体加速区域的数值进行整理得到左右肢体的对称性参数。

一种肢体康复训练器，包括有电机、减速器、肢体训练机构和用于控制电机工作的控制装置，所述控制装置包括有处理器以及与所述处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有程序指令，所述程序指令被所述处理器调用执行时实现以上所述的肢体康复训练器的对称性参数获取方法。