[发明专利]物料精定位装置

说明书

本发明公开了一种物料精定位装置，物料精定位装置包括支撑架、物料托盘、第一定位组件和第二定位组件，物料托盘设在支撑架上，且物料托盘沿支撑架的上表面所在平面在自由位置和上料位置之间可移动，第一定位组件与支撑架相连，第一定位组件用于将物料托盘由自由位置移动至上料位置以及对物料托盘初次定位，第二定位组件与支撑架相连，第二定位组件用于对物料托盘二次定位，根据发明实施例的物料精定位装置，通过设置第一定位组件和第二定位组件对物料托盘二次定位，达到精确定位的效果，保证重复定位精度，物料架与物料托盘之间可拆卸地连接方式，使物料精定位装置可以适应多种类的产品，设计柔性增强。

技术领域

本发明涉及工业自动化生产技术领域，尤其涉及一种物料精定位装置。

背景技术

在自动化生产线上需要实现自动上料，而自动上料最基本的技术就是要实现物料的定位，保证机械手可以准确抓取物料，相关技术的定位装置存在以下缺陷，首先，定位装置精度偏低，无法保证机械手可以准确抓取物料，其次，在不同的安装环境下，比如地面陡坡、周围设备或车辆正常运行时产生的地面震动等环境下，被定位物品发生很容易产生位置偏移，若此偏移量过大，或导致无法实现定位的风险，严重者或可能产生安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种物料精定位装置，所述物料精定位装置具有精确重复定位的效果，定位精度较高，并且可调节设计使其可应对不同的安装环境，定位的物品较为稳定。

根据本发明实施例的物料精定位装置包括支撑架、物料托盘、第一定位组件和第二定位组件，所述物料托盘设在所述支撑架上，且所述物料托盘沿所述支撑架的上表面所在平面在自由位置和上料位置之间可移动，所述第一定位组件与所述支撑架相连，所述第一定位组件用于将所述物料托盘由所述自由位置移动至所述上料位置以及对所述物料托盘初次定位，所述第二定位组件与所述支撑架相连，所述第二定位组件用于对所述物料托盘二次定位。

根据发明实施例的物料精定位装置，通过设置第一定位组件3和第二定位组件4对物料托盘2二次定位，达到精确定位的效果，保证重复定位精度，可保障自动生产线自动上料时，物料托盘2随机定位及重复定位的定位精度需求，满足机械手抓取的精度条件。

在一些实施例中，所述支撑架为两个，两个所述支撑架相对设在所述物料托盘的两侧，两个所述支撑架上均设有所述第一定位组件和所述第二定位组件。

在一些实施例中，所述支撑架包括两根纵梁和设在两根所述纵梁之间的连接梁，所述纵梁的底部设有第一调节地脚。

在一些实施例中，所述支撑架还包括顶板和设在所述顶板上的万向球，所述顶板与所述纵梁的上端相连，所述物料托盘的下表面与所述万向球相抵。

在一些实施例中，所述物料托盘的下表面设有耐磨板，所述耐磨板与所述万向球相抵。

在一些实施例中，所述第一定位组件包括第一推动件和与所述第一推动件相连的定位块，所述第一推动件设在所述顶板上，所述定位块上设有V形槽，两个所述支撑架上的所述定位块沿所述物料托盘的对角线方向相对布置，所述第一推动件用于推动所述定位块沿所述物料托盘的对角线方向移动，以将所述物料托盘夹设在两个所述定位块之间。

在一些实施例中，所述第二定位组件包括第二推动件和与所述第二推动件相连的定位销，所述物料托盘上设有定位孔，所述第二推动件与所述连接梁相连，所述第二推动件用于带动所述定位销向上升起并配合在所述定位孔内。

在一些实施例中，所述第二定位组件还包括导向件和连接板，所述导向件的上端与所述连接板相连，所述导向件的下端贯穿所述连接梁且沿所述支撑架高度方向可滑动，所述定位销设在所述连接板的上表面上。

在一些实施例中，所述导向件的下端设有限位块。