[发明专利]物料精定位装置

权利要求书

1.一种物料精定位装置，其特征在于，包括：

支撑架；

物料托盘，所述物料托盘设在所述支撑架上，且所述物料托盘沿所述支撑架的上表面所在平面在自由位置和上料位置之间可移动；

第一定位组件，所述第一定位组件与所述支撑架相连，所述第一定位组件用于将所述物料托盘由所述自由位置移动至所述上料位置以及对所述物料托盘初次定位；

第二定位组件，所述第二定位组件与所述支撑架相连，所述第二定位组件用于对所述物料托盘二次定位。

2.根据权利要求1所述的物料精定位装置，其特征在于，所述支撑架为两个，两个所述支撑架相对设在所述物料托盘的两侧，两个所述支撑架上均设有所述第一定位组件和所述第二定位组件。

3.根据权利要求2所述的物料精定位装置，其特征在于，所述支撑架包括两根纵梁和设在两根所述纵梁之间的连接梁，所述纵梁的底部设有第一调节地脚。

4.根据权利要求3所述的物料精定位装置，其特征在于，所述支撑架还包括顶板和设在所述顶板上的万向球，所述顶板与所述纵梁的上端相连，所述物料托盘的下表面与所述万向球相抵。

5.根据权利要求4所述的物料精定位装置，其特征在于，所述物料托盘的下表面设有耐磨板，所述耐磨板与所述万向球相抵。

6.根据权利要求4所述的物料精定位装置，其特征在于，所述第一定位组件包括第一推动件和与所述第一推动件相连的定位块，所述第一推动件设在所述顶板上，所述定位块上设有V形槽，两个所述支撑架上的所述定位块沿所述物料托盘的对角线方向相对布置，所述第一推动件用于推动所述定位块沿所述物料托盘的对角线方向移动，以将所述物料托盘夹设在两个所述定位块之间。

7.根据权利要求3所述的物料精定位装置，其特征在于，所述第二定位组件包括第二推动件和与所述第二推动件相连的定位销，所述物料托盘上设有定位孔，所述第二推动件与所述连接梁相连，所述第二推动件用于带动所述定位销向上升起并配合在所述定位孔内。

8.根据权利要求7所述的物料精定位装置，其特征在于，所述第二定位组件还包括导向件和连接板，所述导向件的上端与所述连接板相连，所述导向件的下端贯穿所述连接梁且沿所述支撑架高度方向可滑动，所述定位销设在所述连接板的上表面上。

9.根据权利要求8所述的物料精定位装置，其特征在于，所述导向件的下端设有限位块。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的物料精定位装置，其特征在于，还包括物料架，所述物料架与所述物料托盘的下表面可拆卸地相连，所述物料架的底部设有第二调节地脚。