[发明专利]电力设备自动监测多目标检测网络的构建方法

权利要求书

1.一种电力设备自动监测多目标检测网络的构建方法，首先由巡检摄像机拍摄电力设备操作面板以及控制面板的图像样本；然后采用YOLOv3网络对图像样本进行处理，步骤包括：

1)扩增数据集；

对样本进行了数据增广，包括缩放、镜像、裁剪和高斯噪声变化；

2)在YOLOv3中采用K-means聚类算法对先验框进行调整；

在YOLOv3中采用K-means聚类步骤包括：

2.1)设k值，k值表示聚类后的数据集分为k个集合；

2.2)确定质心：在数据集中随意设定k个点，这几个点就是最初的质心。

2.3)划分集合：数据集中每个点都要计算这个点与各个质心的距离，算出距离后把距离与质心最近的点划分到该质心所属的集合中；

2.4)所有数据点经计算后得到k个集合，随后再一次对每一个新的集合计算一遍质心的位置；

2.5)如果重新计算得出的质心与原质心距离与设置的阈值差别较大，则重复步骤2.3)～2.4)；

3)使用自适应特征融合ASFF模块，对YOLOv3的三个卷积层输出的特征分别乘上相应的权重参数后，使输出的特征大小和通道数相同，再相加；

4)使用改进的TSE损失函数：

在TSE损失函数中加入常数因子β，则改变后的TSE导数形式公式为：

式中，t-σ(z)∈(-1，1)，z＝wx+b，z表示神经网络未经激活函数后的输出值，w表示神经网路的权重参数，x表示神经网络的输入源、b表示神经网络的权重偏置参数。

2.根据权利要求1所述的电力设备自动监测多目标检测网络的构建方法，其特征是所述步骤1)中：

采用Cutout方法将样本中的部分区域随机剪掉，并且用0像素值进行填充，分类的结果不变；

采用Mosice方法把四张图片进行拼接；

采用HSV变换方法把图片变得或亮或暗。

3.根据权利要求1所述的电力设备自动监测多目标检测网络的构建方法，其特征是所述步骤2)中，设置先验框即锚框的参数为[10×17]，[16×27]，[17×31]，[17×75]，[18×31]，[27×34]，[31×53]，[40×65]，[71×75]。

4.根据权利要求1所述的电力设备自动监测多目标检测网络的构建方法，其特征是所述步骤4)中，常数因子β取值是0.25。