[发明专利]变速器换挡控制系统

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

动力装置，所述动力装置被配置为生成动力以推进所述车辆；

至少一个驱动轮；

阶比变速器，所述阶比变速器被配置为将动力从所述动力装置递送到所述至少一个驱动轮，所述阶比变速器具有对应于越野驾驶模式的换挡计划；

加速踏板；以及

控制器，所述控制器被编程以：

响应于选择所述越野驾驶模式、根据所述换挡计划进行所述阶比变速器的计划的升挡、所述至少一个驱动轮的滑移超过第一阈值、所述车辆的俯仰超过第二阈值以及所述加速踏板的位置超过第三阈值，而超驰使所述阶比变速器升挡并维持所述阶比变速器的当前挡位，并且

响应于选择所述越野驾驶模式、进行所述阶比变速器的所述计划的升挡以及所述至少一个驱动轮的所述滑移不超过所述第一阈值或所述车辆的所述俯仰不超过所述第二阈值或所述加速踏板的所述位置不超过所述第三阈值，而使所述阶比变速器升挡。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程以：响应于超弛使所述阶比变速器升挡之后在预定时间段内，所述阶比变速器的所述计划的升挡以及所述至少一个驱动轮的所述滑移不超过所述第一阈值，而使所述阶比变速器升挡。

3.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程以：响应于超弛使所述阶比变速器升挡之后在预定时间段内，所述阶比变速器的所述计划的升挡以及所述车辆的所述俯仰不超过所述第二阈值，而使所述阶比变速器升挡。

4.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程以：响应于超弛使所述阶比变速器升挡之后在预定时间段内，所述阶比变速器的所述计划的升挡以及所述加速踏板的所述位置不超过所述第三阈值，而使所述阶比变速器升挡。

5.如权利要求1所述的车辆，其中所述越野驾驶模式是深沙驾驶模式。

6.如权利要求1所述的车辆，其中所述越野驾驶模式是泥地驾驶模式。

7.如权利要求1所述的车辆，其中所述越野驾驶模式是岩石爬行驾驶模式。

8.如权利要求1所述的车辆，其中所述越野驾驶模式是巴哈驾驶模式。

9.一种车辆，其包括：

动力装置，所述动力装置被配置为生成动力以推进所述车辆；

至少一个驱动轮；

变速器，所述变速器被配置为将动力从所述动力装置递送到所述至少一个驱动轮；以及

控制器，所述控制器被编程以：

响应于所述变速器的计划的升挡以及检测到指示所述车辆在松散地形上时爬坡的一组条件，而超驰使所述变速器升挡并维持所述变速器的当前挡位，并且

响应于所述变速器的所述计划的升挡以及未检测到所述指示所述车辆在松散地形上时爬坡的一组条件中的至少一个条件，而使所述变速器升挡。

10.如权利要求9所述的车辆，其中所述指示所述车辆在松散地形上时爬坡的所述一组条件包括所述至少一个驱动轮的滑移超过阈值。

11.如权利要求10所述的车辆，其中所述控制器还被编程以：响应于超弛使所述变速器升挡之后在预定时间段内，所述变速器的所述计划的升挡以及所述至少一个驱动轮的所述滑移不超过所述阈值，而使所述变速器升挡。

12.如权利要求9所述的车辆，其中所述指示所述车辆在松散地形上时爬坡的一组条件包括所述车辆的俯仰超过阈值。

13.如权利要求9所述的车辆，其还包括加速踏板，并且其中所述指示所述车辆在松散地形上时爬坡的一组条件包括所述加速踏板的位置超过阈值。