[发明专利]一种热轧轧机的弯辊设备精度评价方法

说明书

本发明提供一种热轧轧机的弯辊设备精度评价方法，属于热轧带钢弯辊精度控制领域。所述方法包括：确定轧机两侧弯辊设备响应时间；确定轧机两侧弯辊力稳态值的偏差；确定弯辊力伴随精度；确定轧机两侧弯辊力上升时间；确定轧机两侧弯辊力稳态误差；采用四级评分体系，对确定的轧机两侧弯辊设备响应时间、轧机两侧弯辊力稳态值的偏差、弯辊力伴随精度、轧机两侧弯辊力上升时间及轧机两侧弯辊力稳态误差这5个指标分别进行评分，根据得到的各指标评分结果，确定轧机弯辊的运行精度综合评分。采用本发明，能够实时判断轧机弯辊的运行精度和效果。

技术领域

本发明涉及热轧带钢弯辊精度控制领域，特别是指一种热轧轧机的弯辊设备精度评价方法。

背景技术

热轧带钢生产过程中，弯辊可以改善带钢生产过程中的板形，是保证产品质量、工艺量化的重要部分。实时监控弯辊控制参数和运行曲线，对每卷带钢生产的弯辊运行状态，及时发现问题并调整。弯辊位置控制属于自动位置控制，在给定时间内和允许的精度范围内将被控对象的位置自动调整到所规定的目标值上。

专利(CN111346926A，一种平整机弯辊力的控制方法)提出利用轧制力前馈调节量对弯辊力进行调节，使第N扫描周期的弯辊力与轧制力相匹配，以对轧辊进行弯辊量的调节，进而补偿轧辊的变形量,从而避免了由于轧辊的变形导致的轧制带钢中浪、边浪、边折印的问题。专利(CN112439794A，一种基于LSTM的热轧弯辊力预测方法)提出加入了更新机制后的网络模型，使得弯辊力预测值有所提升，且网络更加稳定。专利(CN110340151B，一种轧机换辊的弯辊力确定及控制方法、系统)提出在轧钢设备维护技术领域，获取目标轧机的待换轧辊的轧辊重量、换辊轨道摩擦力和待换轧辊的轴承座重量；基于所述轧辊重量、换辊轨道摩擦力和待换轧辊的轴承座重量,确定所述待换轧辊被提升所需的理论最小弯辊力；向所述待换轧辊施加所述理论最小弯辊力，并在所述理论最小弯辊力的基础上累计施加预设弯辊力梯度值的弯辊力,直到所述待换轧辊所在机架内的换辊轨道和换辊车的轨道水平，确定目标弯辊力；解决现有的换辊方法弯辊力过大导致频繁发生机架的液压缸漏油的技术问题。

上述现有技术从弯辊的工艺设计、控制系统等方面进行了介绍，提出了弯辊的控制及预测。但是上述所有方案都没有涉及弯辊运行精度的在线定量评价，以及弯辊运行的实时预警。

发明内容

本发明实施例提供了热轧轧机的弯辊设备精度评价方法，能够实时判断轧机弯辊的运行精度和效果。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种热轧轧机的弯辊设备精度评价方法，包括：

确定轧机两侧弯辊设备响应时间；

确定轧机两侧弯辊力稳态值的偏差；

确定弯辊力伴随精度；

确定轧机两侧弯辊力上升时间；

确定轧机两侧弯辊力稳态误差；

采用四级评分体系，对确定的轧机两侧弯辊设备响应时间、轧机两侧弯辊力稳态值的偏差、弯辊力伴随精度、轧机两侧弯辊力上升时间及轧机两侧弯辊力稳态误差这5个指标分别进行评分，根据得到的各指标评分结果，确定轧机弯辊的运行精度综合评分。

进一步地，在确定轧机两侧弯辊设备响应时间之前，所述方法还包括：

实时采集弯辊设定与实测数据；

根据触发事件自动启动弯辊精度评价计算。

进一步地，采集的弯辊设定数据包括：弯辊力给定数据，弯辊力给定数据为弯辊力给定曲线；采集的弯辊实测数据包括：机架咬钢信号和弯辊力实测数据，弯辊力实测数据为弯辊力反馈曲线。

进一步地，所述触发事件包括：各机架抛钢事件。

进一步地，所述确定轧机两侧弯辊设备响应时间包括：