[发明专利]一种慢速巡航无人机

说明书

本发明公开了一种慢速巡航无人机，为垂直起降的固定翼无人机，其包括：机身，机身的下端设置腹鳍，机身的上端可拆卸设置中翼，中翼远离机身的两端可拆卸设置动力臂，动力臂远离中翼的一端可拆卸设置外翼，动力臂的后端可拆卸设置尾翼，尾翼的上端设置上尾鳍，两个尾鳍之间可拆卸设置尾流板，尾翼的下端设置有下尾鳍，机身的上设置推进旋翼机构，动力臂的上端设置若干抬升旋翼机构。其中，两个上尾鳍朝远离机身的方向倾斜，且朝相互靠拢的方向倾斜，上尾鳍远离机身的一端设置转向副翼，尾流板远离机身的一端设置辅升副翼，尾流板为平直板。相比传统的垂直起降固定翼无人机，本发明无需起落架即可平置于地面，且飞行状态更为平稳。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种慢速巡航无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

从技术角度上，无人机通常分为固定翼无人机以及多旋翼无人机。其中，固定翼无人机的运载能力强，航程长，但是转向能力以及悬停能力差；多旋翼无人机的飞行状态更为灵活，但是运载能力以及稳定性差。因此，目前市面上已经开始出现垂直起降的固定翼无人机。

然而，目前现有的垂直起降的固定翼无人机存在以下缺点：

1.此类无人机属于小型无人机，质量在116kg～5700kg之间，且整体是由多个结构之间相互拼接而成，因此通常还需要在机身的下端设置起落架以保证无人机位于地面时的平稳。这导致了无人机的摄像头拍摄容易受到起落架的干扰，部分无人机选择去除腹鳍以腾出足够的空间安装起落架，然而缺少腹鳍的小型无人机稳定性较差，且飞行过程中垂尾侧向力对机身的扭矩难以消除，容易对机身造成损伤。

2.尾翼设置困难。若需提高无人机在飞行过程中受气流的干扰变小，则需设置高平尾，而高平尾将造成飞机降落时机头下沉，螺旋桨滑流或发动机的喷流也会改变改变，若设置倒T型低平尾尾翼，则需要将推进螺旋桨设置在机头处。按照经典动量理论，螺旋桨带来的气流速度上升前后各一半，也就是说桨后滑流的速度比桨前滑流要更高，吹过机身的时候动压损失也就会较大，推力损失的比较多。机头布置的螺旋桨也会对飞机的静稳定性产生不利影响。

因此传统的垂直起降固定翼无人机通常仿照客机的尾翼使用V型尾翼。然而无人机内部与载人飞机不同，设置V型尾翼容易造成无人机整体重心偏后，为保证在地面放置平稳还需在机身靠近尾翼的部位安装起落架。安装过多的起落架后对于无人机在飞行过程中势必会带来更多的紊流；不利于飞行平稳，若设置可收起的起落架，将提高无人机的生产成本，同时需要增大机身的体积、容积，以有足够的空间来容纳起落架，进一步提高无人机的生产成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种慢速巡航无人机，本发明是这样实现的：

一种慢速巡航无人机，为垂直起降的固定翼无人机，其包括：

机身，所述机身的下端设置腹鳍，所述机身的上端可拆卸设置中翼，所述中翼远离所述机身的两端可拆卸设置动力臂，所述动力臂远离所述所述中翼的一端可拆卸设置外翼，所述动力臂的后端可拆卸设置尾翼，所述尾翼的上端设置上尾鳍，两个所述上尾鳍之间可拆卸设置尾流板，所述尾翼的下端设置有下尾鳍，所述机身的上设置推进旋翼机构，所述动力臂的上端设置若干抬升旋翼机构；

其中，两个所述上尾鳍朝远离所述机身的方向倾斜，且朝相互靠拢的方向倾斜，所述上尾鳍远离所述机身的一端设置转向副翼，所述尾流板远离所述机身的一端设置辅升副翼，所述尾流板为平直板。

作为进一步改进的，所述上尾鳍的上端朝靠近另一上尾鳍的方向弯曲形成滤流部，所述滤流部的横截面呈扇弧状。

作为进一步改进的，所述上尾鳍的厚度朝靠近所述所述机身的方向逐渐收缩。

作为进一步改进的，所述辅升副翼远离所述尾流板的一端朝向远离相邻的所述上尾鳍的方向收缩。