[发明专利]一种基于人脸多参量检测的驾驶危险行为监控方法、系统、设备和可读存储介质在审
申请号: | 202111486901.2 | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN114155513A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 贠卫国;马祎欣 | 申请(专利权)人: | 西安建筑科技大学 |
主分类号: | G06V20/59 | 分类号: | G06V20/59;G06V40/20;G06V40/16;G06V40/18;B60W40/09;B60W50/14 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 张宇鸽 |
地址: | 710055 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 人脸多 参量 检测 驾驶 危险 行为 监控 方法 系统 设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种基于人脸多参量检测的驾驶危险行为监控方法,其特征在于,包括以下过程,
识别监控图像中的人脸区域,进行人脸检测和人脸对齐,在人脸区域中检测描述人脸特征,根据是否可以检测到人脸特征坐标,判断是否检测到眼睛,如果在预设时间内没有测到检测到眼睛,则触发报警;
如果检测到眼睛,通过描述眼睛特征的坐标,进行驾驶疲劳检测,如果是驾驶疲劳,则依据疲劳程度进行报警;如果不是驾驶疲劳,则继续监控驾驶危险行为。
2.根据权利要求1所述的一种基于人脸多参量检测的驾驶危险行为监控方法,其特征在于,具体包括以下步骤,
步骤1,接受输入的监控图像,识别监控图像中的人脸区域;
步骤2,进行人脸检测和人脸对齐,在人脸区域中检测描述人脸特征,根据是否可以检测到人脸特征坐标,判断是否检测到眼睛,如果没有检测到眼睛,则统计视线离开行驶方向时间Ted,如果Ted>2s,则触发报警;如果检测到眼睛,则计算眼睛纵横比EAR值,依据眼睛纵横比EAR值判定眼睛状态;
步骤3,依据眼睑闭合度PERCLOS和眼睛闭合时间计算KSS,如果KSS4,则触发报警;
步骤4,报警结束或者触发条件不成立,返回接受输入图像;同时,报警之后,将所有的统计时间归零,重新进行驾驶危险行为监控。
3.根据权利要求2所述的一种基于人脸多参量检测的驾驶危险行为监控方法,其特征在于,步骤2中,采用残差回归树的方法进行人脸检测和人脸对齐,在人脸区域中检测描述人脸特征。
4.根据权利要求2所述的一种基于人脸多参量检测的驾驶危险行为监控方法,其特征在于,步骤3中,如果累计时间Tcount=2s,则计算PERCLOS;同时,实时判断眼睛是否闭合,统计眼睛闭合的时间Tec,综合PERCLOS和Tec确定疲劳等级KSS,根据KSS等级进行不同强度的报警。
5.一种基于人脸多参量检测的驾驶危险行为监控系统,其特征在于,包括接受输入图像模块、视线偏移报警模块、眼睛闭合判断模块和疲劳程度报警模块;
所述接受输入图像模块用于接受驾驶人的监控图像;
所述视线偏移报警模块用于进行人脸检测和人脸对齐,依据人脸特征坐标判断是否检测到眼睛,进行视线偏移判断;
所述眼睛闭合判断模块用于判断眼睛是否闭合;
所述疲劳程度报警模块用于依据疲劳程度进行报警。
6.根据权利要求1所述的一种基于人脸多参量检测的驾驶危险行为监控系统,其特征在于,还包括状态清零模块,所述状态清零模块用于在报警结束或者触发条件不成立时,清空数据,继续监控驾驶危险行为。
7.一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任意一项所述的一种基于人脸多参量检测的驾驶危险行为监控方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任意一项所述的一种基于人脸多参量检测的驾驶危险行为监控方法的步骤。
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