[发明专利]一种棘轮传动式自适应角度调节手术牵开装置

说明书

本发明公开的一种棘轮传动式自适应角度调节手术牵开装置，包括圆盘和多个牵开机构，所述牵开机构包括位置调节机构、角度调节机构、安装机构、棘轮、手术拉钩和用于驱动棘轮旋转的驱动组件，位置调节机构设于圆盘上并可沿圆盘的周向移动，角度调节机构设于位置调节机构上，安装机构设于角度调节机构上，棘轮、手术拉钩和驱动组件设于安装机构上，手术拉钩的柄部设有可与棘轮配合的棘齿条。该手术牵开装置能够改善手术拉钩和肌肉组织的配合问题，能够根据手术切口周围组织特征、各类手术切口牵拉方向特定要求进行自适应调整，提高手术效率，避免脱钩。

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械，具体涉及一种棘轮传动式自适应角度调节手术牵开装置。

背景技术

手术牵开器是一种常用的手术医疗器械，用于牵拉切口周围的组织(皮肤、肌肉、肌腱、筋膜和韧带等)，以充分暴露手术视野，提高手术质量。现有的手术牵开器多以手动安装、手动牵引为主，然而安装和牵引过程中的操作较为繁琐，不仅无法实现牵开锁止位置的无极调节，更没有自适应角度调节和自动牵开功能。

在适用性方面，现有手术牵开器，主要存在以下问题：

1、现有牵开器在工作时，拉钩会受到手术切口周围组织极大的反向拉力，存在较高的牵开时脱手、工作时脱钩、解锁时脱手等被快速回拉的风险，所造成后果不堪设想。不仅如此，在解锁牵开器拉钩时，需要先拉开一小段距离，再放松解锁，存在解锁时的不便，以及切口周围组织再次损伤风险；

2、现有牵开器通常只能实现几个固定仰俯角的径向牵开，不能依据病患切口位置周围组织特征、根据各类手术切口牵拉方向特定要求进行自适应调整，不具备牵开仰俯角度和牵开方向的调节功能，给特殊身材和特定位置的手术带来不便；

3、现有牵开器由于牵开角度固定，容易形成拉钩边缘与肌肉组织点接触或者线接触的情况，受力面积小，压强比较大，容易脱钩，从而造成切口处肌肉组织二次损伤。

4、现有牵开器，虽结构简单、成本低廉，但结构通用性和牵开稳定性等功能适用性不强。手术中，常常需要一位专门护理人员进行辅助，以确保拉钩的牵开效果，造成了人力资源浪费，同时存在难以回避的稳定性风险；

5、现有牵开器的牵开位置多以特定挡位的手动调节为主，无法实现任意位置锁止的无极调节，锁止档位的间隔距离较大，无法准确调节至手术切口所需暴露的最佳位置，容易造成手术切口处撕裂、肌肉组织损伤，亦或牵开张紧力不足，影响手术操作，难以匹配现代手术要求；

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，可自动调节手术视野，能够根据手术切口周围组织特征、各类手术切口牵拉方向特定要求进行自适应调整的棘轮传动式自适应角度调节手术牵开装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种棘轮传动式自适应角度调节手术牵开装置，包括圆盘和多个牵开机构，所述牵开机构包括位置调节机构、角度调节机构、安装机构、棘轮、手术拉钩和用于驱动棘轮旋转的驱动组件，所述位置调节机构设于所述圆盘上并可沿所述圆盘的周向移动，所述角度调节机构设于所述位置调节机构上，所述安装机构设于所述角度调节机构上，所述棘轮、所述手术拉钩和所述驱动组件设于所述安装机构上，所述手术拉钩的柄部设有可与所述棘轮配合的棘齿条。

作为上述技术方案的进一步改进：所述位置调节机构包括第一夹持件、第二夹持件和锁紧结构，所述第一夹持件夹设于所述圆盘的外侧，所述第二夹持件夹设于所述圆盘的内侧，所述锁紧结构用于锁紧所述第一夹持件和所述第二夹持件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述锁紧结构为相互配合的弧形凸齿和弧形凹槽，所述弧形凸齿和所述弧形凹槽的弧心均与所述圆盘的圆心重合，所述弧形凸齿设于所述第一夹持件上，所述弧形凹槽设于所述第二夹持件上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述角度调节机构与所述位置调节机构通过球面副连接。