[发明专利]一种棘轮传动式自适应角度调节手术牵开装置

权利要求书

1.一种棘轮传动式自适应角度调节手术牵开装置，其特征在于：包括圆盘(1)和多个牵开机构(2)，所述牵开机构(2)包括位置调节机构(7)、角度调节机构(8)、安装机构(9)、棘轮(3)、手术拉钩(4)和用于驱动棘轮(3)旋转的驱动组件(5)，所述位置调节机构(7)设于所述圆盘(1)上并可沿所述圆盘(1)的周向移动，所述角度调节机构(8)设于所述位置调节机构(7)上，所述安装机构(9)设于所述角度调节机构(8)上，所述棘轮(3)、所述手术拉钩(4)和所述驱动组件(5)设于所述安装机构(9)上，所述手术拉钩(4)的柄部(42)设有可与所述棘轮(3)配合的棘齿条(43)。

2.根据权利要求1所述的棘轮传动式自适应角度调节手术牵开装置，其特征在于：所述位置调节机构(7)包括第一夹持件(71)、第二夹持件(72)和锁紧结构(73)，所述第一夹持件(71)夹设于所述圆盘(1)的外侧，所述第二夹持件(72)夹设于所述圆盘(1)的内侧，所述锁紧结构(73)用于锁紧所述第一夹持件(71)和所述第二夹持件(72)。

3.根据权利要求2所述的棘轮传动式自适应角度调节手术牵开装置，其特征在于：所述锁紧结构(73)为相互配合的弧形凸齿(731)和弧形凹槽(732)，所述弧形凸齿(731)和所述弧形凹槽(732)的弧心均与所述圆盘(1)的圆心重合，所述弧形凸齿(731)设于所述第一夹持件(71)上，所述弧形凹槽(732)设于所述第二夹持件(72)上。

4.根据权利要求1所述的棘轮传动式自适应角度调节手术牵开装置，其特征在于：所述角度调节机构(8)与所述位置调节机构(7)通过球面副连接。

5.根据权利要求4所述的棘轮传动式自适应角度调节手术牵开装置，其特征在于：所述角度调节机构(8)包括第一连接块(81)和第二连接块(82)，所述位置调节机构(7)上设有连接球(74)，所述第一连接块(81)和所述第二连接块(82)上均设有可与所述连接球(74)配合的分体球形凹槽(83)，所述第一连接块(81)和所述第二连接块(82)通过连接销(84)和连接孔(85)连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的棘轮传动式自适应角度调节手术牵开装置，其特征在于：所述安装机构(9)包括安装机构底座(91)，所述安装机构底座(91)设于所述角度调节机构(8)上，所述安装机构底座(91)上设有导槽(911)，所述手术拉钩(4)设于所述导槽(911)上。

7.根据权利要求6所述的棘轮传动式自适应角度调节手术牵开装置，其特征在于：所述牵开机构(2)还包括用于防止手术拉钩(4)回退的锁止组件(6)，所述锁止组件(6)包括锁止块(61)、转轴(62)、以及用于驱动所述转轴(62)旋转的第二驱动电机(63)，所述转轴(62)通过两个安装座(64)设于所述安装机构底座(91)上，所述锁止块(61)设于所述转轴(62)上，所述第二驱动电机(63)设于所述安装机构底座(91)上，所述手术拉钩(4)的柄部(42)设有多个锁止槽(44)，所述锁止块(61)的下端设有可与各所述锁止槽(44)配合的锁止部(611)，所述锁止部(611)朝向所述手术拉钩(4)的钩部(41)的侧面为弧面。

8.根据权利要求7所述的棘轮传动式自适应角度调节手术牵开装置，其特征在于：所述锁止组件(6)还包括弹簧(65)，所述转轴(62)远离所述第二驱动电机(63)的一端设有偏心块(621)，所述弹簧(65)的一端与所述偏心块(621)相连，所述弹簧(65)的另一端与所述安装机构底座(91)相连。

9.根据权利要求8所述的棘轮传动式自适应角度调节手术牵开装置，其特征在于：所述锁止块(61)的上端设有限位部(612)，所述锁止块(61)远离所述钩部(41)的一侧设有挡块(66)，所述挡块(66)固定设置。

10.根据权利要求9所述的棘轮传动式自适应角度调节手术牵开装置，其特征在于：所述安装机构底座(91)上设有第二保护罩(67)，所述第二驱动电机(63)位于所述第二保护罩(67)内，所述挡块(66)设于所述第二保护罩(67)上。