[发明专利]料仓式摆盘机

说明书

本发明公开了料仓式摆盘机，包括：工作台，工作台上安装有：用于实现视觉筛选上料的原料上料机构；用于实现料仓自动上料、下料的料仓上下料机构；及用于将从原料上料机构中筛选送出的物料送入至料仓上下料机构所提供的料仓内的取料机构，通过料仓上下料机构实现在摆盘加工的过程中，自动化的进行空料盘的上料及满料料盘的收集，使得在摆盘加工的过程中实现无需人工参与的效果，有效的提高加工效率，减少劳动力，同时实现在摆盘加工中的不停机换盘工作效果，最大化的提高加工效率。通过原料上料机构实现在原料上料的过程中的高精度的自动视觉筛选；提高物料上料的上料精度，提高摆盘加工的精准性。

技术领域

本发明属于摆盘设备技术领域，涉及料仓式摆盘机。

背景技术

在小零部件生产后，需要对其进行进行摆盘工作，需要通过摆盘机构将小部件放置到料仓的产品放置槽中，目前市面上的摆盘机构大多存在以下问题：

一、现有的摆盘操作在摆盘前需要人工先将堆叠的空料仓进行分离，空料仓摆盘后同样需要人工将装满产品的料仓叠放在一起，这样需要人工不断的进行分盘和叠盘，导致人工劳动强度较大，工作效率低下；

二、现有的摆盘机构在原料上料的过程中缺少合理的筛选剔除结构，导致上料时出现正反面参差不齐的情况，造成产品在摆盘时出来混乱的情况，影响加工质量；

三、现有的摆盘机构大多通过传统的传感器进行摆盘定位，摆盘时整体的精度较低，任意出现错摆、漏摆的情况，整体加工精度较低。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

料仓式摆盘机，包括：工作台，工作台上安装有：

用于实现视觉筛选上料的原料上料机构；用于实现料仓自动上料、下料的料仓上下料机构；及用于将从原料上料机构中筛选送出的物料送入至料仓上下料机构所提供的料仓内的取料机构。

作为本发明进一步的方案：原料上料机构包括：稳固安装于工作台上的震动料盘及与震动料盘接驳的上料轨道；上料轨道延伸至取料机构的工作范围内；

震动料盘的上端安装有一个视觉筛选模组；视觉筛选模组的镜头从上至下正对着震动料盘内的轨道；且震动料盘的轨道上安装有一个与视觉筛选模组配合实现筛选工作的吸气吹气装置。

作为本发明进一步的方案：料仓上下料机构包括：一组安装于工作台上的丝杆滑动模组；丝杆滑动模组的滑动部上安装有一用于承放料仓的承接板，通过丝杆滑动模组带动承接板做靠近及远离取料机构的工作行程；

丝杆滑动模组远离取料机构的后端设置有两组料盘堆叠装置；其中一组为满料料仓堆叠装置；另一组为空料料仓堆叠装置。

作为本发明进一步的方案：堆叠装置包括：一对夹料板，夹料板分别安装于丝杆滑动模组的两侧；两个夹料板之间配合形成一个料仓槽，料仓堆叠在料仓槽内；夹料板的上安装有若干组固定气缸，固定气缸的活塞杆向料仓槽的中部做伸缩运动，固定气缸的活塞杆上安装有沿其伸缩方向延伸的顶板；

工作台对应料仓槽的位置上开设有一避让槽，工作台的下端安装有顶料架；

顶料架上安装有一向上做升降运动的电机丝杆模组；电机丝杆模组的升降螺母上安装有顶料推板，顶料推板上均匀分布有若干根竖直向上延伸的顶杆；顶杆由电机丝杆模组带动从避让槽经过顶入至料仓槽中。

作为本发明进一步的方案：顶杆的顶端嵌套安装有顶料胶套。

作为本发明进一步的方案：取料机构包括：横跨安装于工作台上的取料滑动模组；取料滑动模组的滑动部上安装有升降取料模组；升降取料模组的升降部上安装有用于物料提取的取料模组；

取料滑动模组的上端还安装有一组与其平行设置的视觉滑动模组；