[发明专利]料仓式摆盘机

权利要求书

1.料仓式摆盘机，其特征在于，包括：工作台，工作台上安装有：

用于实现视觉筛选上料的原料上料机构；用于实现料仓自动上料、下料的料仓上下料机构；及用于将从原料上料机构中筛选送出的物料送入至料仓上下料机构所提供的料仓内的取料机构。

2.根据权利要求1所述的料仓式摆盘机，其特征在于，原料上料机构包括：稳固安装于工作台上的震动料盘及与震动料盘接驳的上料轨道；上料轨道延伸至取料机构的工作范围内；

震动料盘的上端安装有一个视觉筛选模组；视觉筛选模组的镜头从上至下正对着震动料盘内的轨道；且震动料盘的轨道上安装有一个与视觉筛选模组配合实现筛选工作的吸气吹气装置。

3.根据权利要求1所述的料仓式摆盘机，其特征在于，料仓上下料机构包括：一组安装于工作台上的丝杆滑动模组；丝杆滑动模组的滑动部上安装有一用于承放料仓的承接板，通过丝杆滑动模组带动承接板做靠近及远离取料机构的工作行程；

丝杆滑动模组远离取料机构的后端设置有两组料盘堆叠装置；其中一组为满料料仓堆叠装置；另一组为空料料仓堆叠装置。

4.根据权利要求3所述的料仓式摆盘机，其特征在于，堆叠装置包括：一对夹料板，夹料板分别安装于丝杆滑动模组的两侧；两个夹料板之间配合形成一个料仓槽，料仓堆叠在料仓槽内；夹料板的上安装有若干组固定气缸，固定气缸的活塞杆向料仓槽的中部做伸缩运动，固定气缸的活塞杆上安装有沿其伸缩方向延伸的顶板；

工作台对应料仓槽的位置上开设有一避让槽，工作台的下端安装有顶料架；顶料架上安装有一向上做升降运动的电机丝杆模组；电机丝杆模组的升降螺母上安装有顶料推板，顶料推板上均匀分布有若干根竖直向上延伸的顶杆；顶杆由电机丝杆模组带动从避让槽经过顶入至料仓槽中。

5.根据权利要求4所述的料仓式摆盘机，其特征在于，顶杆的顶端嵌套安装有顶料胶套。

6.根据权利要求1所述的料仓式摆盘机，其特征在于，取料机构包括：横跨安装于工作台上的取料滑动模组；取料滑动模组的滑动部上安装有升降取料模组；升降取料模组的升降部上安装有用于物料提取的取料模组；

取料滑动模组的上端还安装有一组与其平行设置的视觉滑动模组；

视觉滑动模组上安装有一组视觉取料定位模组及一组视觉放料定位模组；其中视觉取料定位模组的视觉方向正对于原料上料机构的出料位置；视觉放料定位模组的视觉方向正对着料仓上下料机构中的料仓。

7.根据权利要求8所述的料仓式摆盘机，其特征在于，原料上料机构及料仓上下料机构之间还设置有一组视觉方向向上的视觉判断模组，取料模组从原料上料机构向料仓上下料机构滑动时，取料模组上的原料从视觉判断模组的视觉方向正上端经过。