[发明专利]一种基于智能3D视觉在3D眼镜部品生产中的校准方法有效
申请号: | 202111486349.7 | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN114155229B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 姚绪松;陈方;代勇;刘聪;蓝猷凤 | 申请(专利权)人: | 群滨智造科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T3/40 |
代理公司: | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人: | 颜燕红 |
地址: | 215000 江苏省苏州市漕*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 视觉 眼镜 生产 中的 校准 方法 | ||
1.一种基于智能3D视觉在3D眼镜部品生产中的校准方法,其特征在于,包括如下步骤:
依据3D眼镜创建一标准模型;
划分所述标准模型为多个不同的扫描区域;
单独扫描多个所述不同的扫描区域,并相应的生成多个图像信息;
拼接多个所述图像信息以形成校准图像;
获取所述校准图像中的特征点,并依据所述特征点对3D眼镜的执行设备进行校准;
所述标准模型包括底座和固定于所述底座上的多个定位柱,部分定位柱垂直于底座,另一部分定位柱与底座成角度设置,在部分定位柱上开设中心孔以作为特征点,并在另一部分定位柱的中心线位置上设置“十”字标以作为特征点;
多个所述定位柱用于围设于所述底座上,以形成与所述3D眼镜形状一致的模型;所述扫描区域内包含至少三组所述定位柱;
步骤“依据3D眼镜创建一标准模型”包括步骤:获取所述3D眼镜的外部轮廓信息及高度尺寸信息;选取3D眼镜各部位的外部轮廓及各部位的高度及尺寸信息,以通过将多个不同长度的定位柱固定于底座上的不同位置,以使多个定位柱远离底座的端面共同围设成与3D眼镜形状一致的模型;
步骤“划分所述标准模型为多个不同的扫描区域”包括步骤:
根据多个所述定位柱的设置位置,将相互靠近的多个所述定位柱划分为多个不同的扫描区域。
2.根据权利要求1所述的基于智能3D视觉在3D眼镜部品生产中的校准方法,其特征在于,多个所述定位柱通过胶水粘接于所述底座上。
3.根据权利要求1所述的基于智能3D视觉在3D眼镜部品生产中的校准方法,其特征在于,步骤“依据所述外部轮廓信息及所述高度尺寸信息固定所述定位柱于所述底座上”之后还包括步骤:
选取所述定位柱的中心孔,并将所述中心孔作为所述特征点。
4.根据权利要求1所述的基于智能3D视觉在3D眼镜部品生产中的校准方法,其特征在于,步骤“单独扫描多个所述不同的扫描区域,并相应的生成多个图像信息”包括步骤:
依次选取每两个不同的所述扫描区域的公共部分作为重叠区;
扫描包括所述重叠区的影像并生成任一所述的图像信息。
5.根据权利要求4所述的基于智能3D视觉在3D眼镜部品生产中的校准方法,其特征在于,步骤“拼接多个所述图像信息以形成校准图像”包括步骤:
拼接任意两个所述图像信息于其相同的重叠部分上。
6.根据权利要求1所述的基于智能3D视觉在3D眼镜部品生产中的校准方法,其特征在于,步骤“获取所述校准图像中的特征点,并依据所述特征点对3D眼镜的执行设备进行校准”之后还包括步骤:
依据所述特征点校准设备执行头。
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