[发明专利]一种真空机械手臂加工方法

权利要求书

1.一种真空机械手臂加工方法，其特征是，包括如下步骤：

S1.对机械手臂坯料进行粗加工形成半精成品，在半精成品外缘预留若干工艺搭子，并在工艺搭子上加工出螺栓孔；

S2.在底板上设置与机械手臂内孔适配的定位块，将机械手臂通过定位块定位在底板上后，通过在所述螺栓孔中设置底板螺栓将半精成品固定在底板上，然后进行端面及内腔的精加工；

S3.完成步骤S2后，在端面上设置压板，通过压板与定位块的固定连接将机械手臂固定在底板上后，卸下所述螺栓孔中的底板螺栓，进行外形精加工的同时去除工艺搭子。

2.根据权利要求1所述的一种真空机械手臂加工方法，其特征是，所述步骤S1之后还包括对半精成品的热处理。

3.根据权利要求1所述的一种真空机械手臂加工方法，其特征是，所述定位块上设有压板螺孔，所述压板上设有通孔，通孔中设有与压板螺孔螺纹连接的压板螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种真空机械手臂加工方法，其特征是，所述定位块上设有滑动杆，所述压板套设在滑动杆上，所述压板包括若干分压板，分压板之间插接配合，所述压板螺孔设置在滑动杆顶端。

5.根据权利要求4所述的一种真空机械手臂加工方法，其特征是，所述压板为圆柱体，定位块上设有与压板间隙适配的压板槽。

6.根据权利要求4所述的一种真空机械手臂加工方法，其特征是，分压板共设两块，分压板上设有插接凸块和插槽，分压板之间通过插接凸块和插槽插接配合，所述插接凸块和插槽之间设有滑动连接的滑槽和滑块，所述滑块与分压板弹性连接。

7.根据权利要求6所述的一种真空机械手臂加工方法，其特征是，所述分压板上设有若干与滑槽连通的定位螺孔，所述定位螺孔沿滑槽延伸方向排列，所述定位螺孔内设有定位螺栓。

8.根据权利要求6所述的一种真空机械手臂加工方法，其特征是，所述滑槽两端与滑块磁性连接。

9.根据权利要求6所述的一种真空机械手臂加工方法，其特征是，所述步骤S2中，分压板相互插接形成圆柱体压板，压板设置在压板槽内；所述步骤S3中，将压板从压板槽中取出，沿滑动杆上移至机械手臂上方，沿径向打开分压板，分压板的滑块与滑槽滑动配合，在滑动杆顶端的压板螺孔中拧入压板螺栓，将分压板压紧在机械手臂上定位。