[发明专利]基于数字孪生变电站的入侵识别方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种基于数字孪生变电站的入侵识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。通过获取目标区域的待识别图像，以及获取多个入侵物体对应的模板图像，再根据目标识别模型，将多个模板图像与待识别图像进行多次匹配，识别待识别图像中的目标入侵物体的行为以及待识别图像中的目标位置，根据待识别图像与安全图像的对比结果，确定待识别图像中状态改变的目标电力设备，从而根据目标位置与目标电力设备的距离和行为，确定目标入侵物体的危险等级。相较于传统的通过人工方式识别变电站内的入侵情况的方式，本方案通过模板图像和目标识别模型对入侵物体进行识别，实现了提高变电站入侵识别的效率的效果。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种基于数字孪生变电站的入侵识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

在电力系统中，数字孪生变电站作为一个个节点枢纽的存在，重要程度不言而喻。由于多数变电站建设在生态环境相对较好的偏僻地带，从而各种小动物也会相对较多。如果小动物进入到一二次的电器设备中，轻则咬伤电缆破坏设备外壳导致绝缘下降。重则导致设备相间短路故障或者短路接地等致使保护动作造成停电甚至是设备爆炸，危害甚大。所以对变电站中的小动物进行识别和预警显得尤为重要。目前对数字孪生变电站中的入侵识别通常是通过人工现场检查的方式进行，然而，通过人工识别的方式，容易遗漏某些入侵物体。

因此，目前的对数字孪生变电站中的入侵识别方式，存在识别效率低的缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够识别效率的基于数字孪生变电站的入侵识别方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种基于数字孪生变电站的入侵识别方法，所述方法包括：

获取目标区域的待识别图像，以及获取多个入侵物体对应的模板图像；所述目标区域中设置有电力设备；

根据目标识别模型，将多个模板图像与所述待识别图像进行多次匹配，识别所述待识别图像中的目标入侵物体的行为以及在所述待识别图像中的目标位置；

获取所述待识别图像与安全图像的对比结果，根据所述对比结果确定所述待识别图像中状态改变的目标电力设备；所述安全图像表征所述目标区域未受入侵时对应的图像；

根据所述目标位置与所述电力设备的距离、所述目标电力设备以及所述行为，确定所述目标入侵物体的危险等级。

在其中一个实施例中，所述获取目标区域的待识别图像，包括：

获取目标区域的待处理图像；

对所述待处理图像进行预处理；所述预处理包括灰度化处理、图像增强、图像滤波、图像边缘检测以及图像分割中的至少一种；

根据预处理后的图像，得到所述待识别图像。

在其中一个实施例中，所述对所述待处理图像进行预处理，包括：

对所述待处理图像进行灰度化处理，得到灰度图；

对所述灰度图进行归一化处理，并根据归一化处理的灰度图绘制灰度直方图，通过分段线性变换对所述灰度直方图进行图像增强，得到增强图像；

对所述增强图像进行滤波处理，得到滤波后的图像；

检测所述滤波后的图像中的图像边缘，根据预设灰度阈值以及所述图像边缘对所述滤波后的图像进行图像分割，得到对应的前景图像和背景图像，作为所述待识别图像。

在其中一个实施例中，所述根据目标识别模型，将多个模板图像与所述待识别图像进行多次匹配，识别所述待识别图像中的目标入侵物体的行为以及在所述待识别图像中的目标位置，包括：