[发明专利]基于数字孪生变电站的入侵识别方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种基于数字孪生变电站的入侵识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标区域的待识别图像，以及获取多个入侵物体对应的模板图像；所述目标区域中设置有电力设备；

根据目标识别模型，将多个模板图像与所述待识别图像进行多次匹配，识别所述待识别图像中的目标入侵物体的行为以及在所述待识别图像中的目标位置；

获取所述待识别图像与安全图像的对比结果，根据所述对比结果确定所述待识别图像中状态改变的目标电力设备；所述安全图像表征所述目标区域未受入侵时对应的图像；

根据所述目标位置与所述电力设备的距离、所述目标电力设备以及所述行为，确定所述目标入侵物体的危险等级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域的待识别图像，包括：

获取目标区域的待处理图像；

对所述待处理图像进行预处理；所述预处理包括灰度化处理、图像增强、图像滤波、图像边缘检测以及图像分割中的至少一种；

根据预处理后的图像，得到所述待识别图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行预处理，包括：

对所述待处理图像进行灰度化处理，得到灰度图；

对所述灰度图进行归一化处理，并根据归一化处理的灰度图绘制灰度直方图，通过分段线性变换对所述灰度直方图进行图像增强，得到增强图像；

对所述增强图像进行滤波处理，得到滤波后的图像；

检测所述滤波后的图像中的图像边缘，根据预设灰度阈值以及所述图像边缘对所述滤波后的图像进行图像分割，得到对应的前景图像和背景图像，作为所述待识别图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标识别模型，将多个模板图像与所述待识别图像进行多次匹配，识别所述待识别图像中的目标入侵物体的行为以及在所述待识别图像中的目标位置，包括：

根据目标识别模型，将所述模板图像与所述待识别图像的不同区域进行多次第一匹配，得到多个第一匹配误差值；所述模板图像的大小小于所述待识别图像；

获取所述多个第一匹配误差值中的最小值，获取该最小值对应的目标模板图像；

根据所述目标识别模型，在所述待识别图像中所述最小值对应的匹配区域的邻域，基于所述目标模板图像进行第二匹配，得到第二匹配误差值；

若所述第二匹配误差值小于预设误差阈值，确定所述目标模板图像对应的物体为目标入侵物体，根据所述目标模板图像确定所述目标入侵物体的行为以及在所述待识别图像中的目标位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待识别图像与安全图像的对比结果，根据所述对比结果确定所述待识别图像中状态改变的目标电力设备，包括：

将所述待识别图像中的第一电力设备图像与所述安全图像中的第二电力设备图像进行对比，得到对比结果；

若所述第一电力设备图像在所述待识别图像中的显示区域和/或显示状态与所述第二电力设备图像不同，确定所述第一电力设备图像为目标电力设备的图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置与所述电力设备的距离、所述目标电力设备以及所述行为，确定所述目标入侵物体的危险等级，包括：

若所述行为为第一入侵行为，确定所述危险等级为第一等级；

和/或，

若所述行为为第二入侵行为，将所述距离与预设距离阈值比较；

若所述距离小于或等于预设距离阈值，确定所述危险等级为第一等级，否则确定所述危险等级为第二等级；

其中，所述第一入侵行为对所述电力设备的破坏度大于所述第二入侵行为，所述第一等级的紧急程度大于所述第二等级。