[发明专利]地面空域灌溉模式选择系统在审

专利信息
申请号: 202111484148.3 申请日: 2021-12-07
公开(公告)号: CN116246156A 公开(公告)日: 2023-06-09
发明(设计)人: 莫恭相 申请(专利权)人: 莫恭相
主分类号: G06V20/10 分类号: G06V20/10;G06V10/56;A01G25/16
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 650217 云南省昆明*** 国省代码: 云南;53
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摘要:
搜索关键词: 地面 空域 灌溉 模式 选择 系统
【权利要求书】:

1.一种地面空域灌溉模式选择系统,其特征在于,所述系统包括:

地面灌溉器件,用于在接收到第一灌溉指令时,对其所在的林场执行地面灌溉处理;

空域灌溉器件,用于在接收到第二灌溉指令时,对其所在的林场执行空中灌溉处理。

2.如权利要求1所述的地面空域灌溉模式选择系统,其特征在于:

所述地面灌溉器件还用于在接收到第二灌溉指令时,停止对其所在的林场执行地面灌溉处理。

3.如权利要求2所述的地面空域灌溉模式选择系统,其特征在于:

所述空域灌溉器件还用于在接收到第一灌溉指令时,停止对其所在的林场执行空中灌溉处理。

4.如权利要求3所述的地面空域灌溉模式选择系统,其特征在于,所述系统还包括:

第一转换机构,与遥感卫星通过卫星通信链路连接,用于获取林场所在的遥感图像,并对所述遥感图像执行直方图均衡化处理,以获得第一转换图像;

第二转换机构,与所述第一转换机构连接,用于对接收到的第一转换图像执行对比度增强处理,以获得第二转换图像;

第三转换机构,与所述第二转换机构连接,用于对接收到的第二转换图像执行盒式滤波操作,以获得第三转换图像;

分量解析器件,与所述第三转换机构连接,用于解析所述第三转换图像中每一个像素点在RGB颜色空间内的红色分量数值即R分量数值、绿色分量数值即G分量数值以及蓝色分量数值即B分量数值;

内容分化器件,与所述分量解析器件连接,用于将所述第三转换图像中具有的绿色分量数值在树叶绿色分量数值范围的像素点作为目标像素点,并对所述第三转换图像中的目标像素点执行去孤立像素点的处理,以获得剩余的多个目标像素点;

信号统计器件,与所述内容分化器件连接,用于基于所述剩余的多个目标像素点的总数确定触发第二灌溉指令还是触发第一灌溉指令;

其中,将所述第三转换图像中具有的绿色分量数值在树叶绿色分量数值范围的像素点作为目标像素点,并对所述第三转换图像中的目标像素点执行去孤立像素点的处理,以获得剩余的多个目标像素点包括:将所述第三转换图像中邻域不存在其他目标像素点的目标像素点作为孤立像素点去除,以获得剩余的多个目标像素点;

其中,将所述第三转换图像中领域不存在其他目标像素点的目标像素点作为孤立像素点去除,以获得剩余的多个目标像素点包括:针对每一个目标像素点,当以所述目标像素点为中心的像素窗口内存在其他目标像素点时,将所述中心位置的目标像素点作为非孤立像素点进行保留。

5.如权利要求4所述的地面空域灌溉模式选择系统,其特征在于:

将所述第三转换图像中领域不存在其他目标像素点的目标像素点作为孤立像素点去除,以获得剩余的多个目标像素点包括:针对每一个目标像素点,当以所述目标像素点为中心的像素窗口内不存在其他目标像素点时,将所述中心位置的目标像素点作为孤立像素点进行去除。

6.如权利要求4所述的地面空域灌溉模式选择系统,其特征在于:

基于所述剩余的多个目标像素点的总数确定触发第二灌溉指令还是触发第一灌溉指令包括:在所述剩余的多个目标像素点的总数超限时,发出所述第二灌溉指令。

7.如权利要求6所述的地面空域灌溉模式选择系统,其特征在于:

基于所述剩余的多个目标像素点的总数确定触发第二灌溉指令还是触发第一灌溉指令包括:在所述剩余的多个目标像素点的总数未超限时,发出所述第一灌溉指令。

8.如权利要求4所述的地面空域灌溉模式选择系统,其特征在于:

地面灌溉器件,用于在接收到第一灌溉指令时,对其所在的林场执行地面灌溉处理包括:地面灌溉器件,用于在接收到第一灌溉指令时,采用地下管道滴罐模式对其所在的林场执行地面灌溉处理。

9.如权利要求4所述的地面空域灌溉模式选择系统,其特征在于:

空域灌溉器件,用于在接收到第二灌溉指令时,对其所在的林场执行空中灌溉处理包括:采用伸缩杆体、位于伸缩杆体上的水泵以及位于伸缩杆体上的喷水机构在接收到第二灌溉指令时,对其所在的林场执行空中灌溉处理。

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