[发明专利]电机转子温度估算方法、估算装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种电机转子温度估算方法、估算装置、车辆及存储介质。该方法包括：在将电机绕组以及电机控制器中的开关管构成升压电路进行升压工作时，获取升压电路的输入电压和输出电压，并获取电机绕组的纹波电流，以及获取开关管的开关频率；根据升压电路的输入电压和输出电压、电机绕组的纹波电流以及开关管的开关频率确定电机绕组的电感值；根据电机绕组的电感值对电机转子的温度进行估算，以便根据电机转子的温度进行转子磁钢过温保护。根据本发明的电机转子温度估算方法、估算装置、车辆及存储介质，在升压工作过程中，能够实时估算电机转子的温度，进而可以根据电机转子的温度对转子磁钢进行保护，避免高温导致磁钢发生不可逆退磁。

技术领域

本发明涉及电机温度控制技术领域，尤其涉及一种电机转子温度估算方法、估算装置、车辆及存储介质。

背景技术

在相关技术中，电动汽车为了提升充电速度，逐渐发展800V高压平台，即车辆电池电压达到800V以上。然而，大部分充电桩最高电压达不到800V。为了给车辆电池充电，在相关技术中，利用车辆的电机绕组作为电感，复用电机控制器的开关管、二极管与薄膜电容，组合成Boost升压电路，以此抬升充电桩电压给车辆电池充电。由于高频电流谐波流过电机绕组，将在转子上感应出较大损耗，使得转子磁钢存在高温退磁的风险。因此，需要对转子磁钢温度进行监测。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电机转子温度估算方法，该温度估算方法能够估算电机转子温度，进而能够根据电机转子温度对转子磁钢进行过温保护。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电机转子温度估算装置。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电机转子温度估算方法，该温度估算方法包括：在将电机绕组以及电机控制器中的开关管构成升压电路进行升压工作时，获取所述升压电路的输入电压和输出电压，并获取所述电机绕组的纹波电流，以及获取所述开关管的开关频率；根据所述升压电路的输入电压和输出电压、所述电机绕组的纹波电流以及所述开关管的开关频率确定所述电机绕组的电感值；根据所述电机绕组的电感值对电机转子的温度进行估算，以便根据所述电机转子的温度进行转子磁钢过温保护。

根据本发明实施例的电机转子温度估算方法，在升压工作过程中，能够实时估算电机转子的温度，进而可以根据电机转子的温度对转子磁钢进行保护，避免高温导致磁钢发生不可逆退磁。

在一个实施例中，所述电机绕组的电感值通过以下公式计算：其中，L表示所述电机绕组的电感值，△I表示所述电机绕组的纹波电流，V_i表示所述升压电路的输入电压、V_o表示所述升压电路的输出电压，f表示所述开关管的开关频率。

在一个实施例中，根据所述电机绕组的电感值对电机转子的温度进行估算，包括：确定所述电机转子的温度与所述电机绕组的电感值、所述电机绕组的电流均值以及所述电机转子的位置角度之间的关系；获取所述电机绕组的电流均值和所述电机转子的位置角度；根据所述电机绕组的电感值、所述电机绕组的电流均值、所述电机转子的位置角度、以及所述关系确定所述电机转子的温度。

在一个实施例中，确定所述电机转子的温度与所述电机绕组的电感值、所述电机绕组的电流均值以及所述电机转子的位置角度之间的关系，包括：获取不同所述电机转子的位置角度、不同所述电机绕组的电流均值以及不同所述电机转子的温度时的电机绕组的电感值；根据不同所述电机转子的位置角度、不同所述电机绕组的电流均值以及不同所述电机转子的温度时的电机绕组的电感值建立所述电机转子的温度与所述电机绕组的电感值、所述电机绕组的电流均值以及所述电机转子的位置角度之间的一一对应关系。

在一个实施例中，所述电机绕组的电感值与所述电机转子的温度呈正相关关系。