[发明专利]一种用于学生实操的幕墙清洗美容实训智能装置

说明书

本发明属于幕墙清洗领域，尤其涉及一种用于学生实操的幕墙清洗美容实训智能装置，它包括平台、六关节机械臂、执行端机构、供水机构，其中现有技术的智能六关节机械臂可在平台上进行沿与墙面平行或垂直两个方向的运动；本发明通过被六关节机械臂带动的执行端机构对建筑物幕墙进行有效清洗，在清洗过程中，执行端机构能够将清洗幕墙后的污水吸走回收入水箱的污水侧，从而避免对幕墙清洗后的污水因其沿幕墙下流形成流渍而影响美观并降低清洗质量，提高清洗效率，避免人工操作中因高空作业存在的安全隐患。

技术领域

本发明属于幕墙清洗领域，尤其涉及一种用于学生实操的幕墙清洗美容实训智能装置。

背景技术

高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。

建筑外墙的清洗一般采用座板式单人吊具悬吊作业方式或吊篮方式。座板式单人吊具悬吊作业方式是工人运用吊板（绳）下滑到指定位置进行施工操作。此施工方式具有方便、灵活，占用资源较小，能在最大限度内减少对业主日常工作、生活影响。吊篮方式是在楼顶架设吊篮将工人运送到指定位置进行施工操作，此施工方式清洗效率较低，成本较高。由于此两种方式均时人工操作，所以清洗质量难以保证，且因高空作业存在较大的安全隐患。

基于安全和效率的考虑，有时也采用可代替人工且执行结构设计简单的自动化清洗方式，此方式在清洗过程中存在清洗墙面的污水会沿幕墙流下并在幕墙上形成流渍，影响清洗效果及清洗质量。

本发明利用现有技术的六关节机械臂设计一种用于学生实操的幕墙清洗美容实训智能装置以达到高效高质量地对幕墙进行清洗的目的。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于学生实操的幕墙清洗美容实训智能装置，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种用于学生实操的幕墙清洗美容实训智能装置，它包括平台、六关节机械臂、执行端机构、供水机构，其中现有技术的智能六关节机械臂可在平台上进行沿与墙面平行或垂直两个方向的运动；六关节机械臂末端安装有清洗墙面的执行端机构；平台上与六关节机械臂沿与墙面平行的方向同步运动有供水机构；执行端机构通过末端安装有水泵B的净水管从供水机构净水侧内汲水来对墙面进行清洗，执行端机构通过末端安装有水泵A的污水管将清洗墙面后的污水吸取回收入供水机构的污水侧内。

上述执行端机构包括基座、环套A、环套B、电驱模块、清洗座、涡旋刷A、涡旋刷B、环塞、弹簧A、侧挡、环套C、污水管、净水管、接头机构、弹簧B，其中安装于六关节机械臂末端的基座上的圆槽A内旋转配合有被电驱模块驱动旋转的环套A；环套A一端内通过周向均匀分布的四个固定杆A安装有同圆心轴线的环套B，环套A另一端安装有圆柱型清洗座。

清洗座端面中部具有贯通的圆槽B；清洗座内的环形沉淀腔通过周向均匀分布的若干吸水槽A与清洗座一个端面相通，沉淀腔通过周向均匀分布的若干吸水槽B与清洗座另一个端面相通；沉淀腔底部通过环形排渣槽与清洗座上吸水槽B所在端面相通；环套B通过净水管与圆槽B连通，环套B与环套A之间的环形区域通过具有环形通道的污水管与全部的吸水槽A连通；环套A和环套B上旋转密封对接有接头机构，接头机构通过净水管与水泵B连通且通过具有环形通道的污水管与水泵B连通；接头机构实现净水侧净水管的旋转密封对接和污水侧污水管的旋转密封对接。