[发明专利]一种用于学生实操的幕墙清洗美容实训智能装置

权利要求书

1.一种用于学生实操的幕墙清洗美容实训智能装置，其特征在于：它包括平台、六关节机械臂、执行端机构、供水机构，其中现有技术的智能六关节机械臂可在平台上进行沿与墙面平行或垂直两个方向的运动；六关节机械臂末端安装有清洗墙面的执行端机构；平台上与六关节机械臂沿与墙面平行的方向同步运动有供水机构；执行端机构通过末端安装有水泵B的净水管从供水机构净水侧内汲水来对墙面进行清洗，执行端机构通过末端安装有水泵A的污水管将清洗墙面后的污水吸取回收入供水机构的污水侧内；

上述执行端机构包括基座、环套A、环套B、电驱模块、清洗座、涡旋刷A、涡旋刷B、环塞、弹簧A、侧挡、环套C、污水管、净水管、接头机构、弹簧B，其中安装于六关节机械臂末端的基座上的圆槽A内旋转配合有被电驱模块驱动旋转的环套A；环套A一端内通过周向均匀分布的四个固定杆A安装有同圆心轴线的环套B，环套A另一端安装有圆柱型清洗座；

清洗座端面中部具有贯通的圆槽B；清洗座内的环形沉淀腔通过周向均匀分布的若干吸水槽A与清洗座一个端面相通，沉淀腔通过周向均匀分布的若干吸水槽B与清洗座另一个端面相通；沉淀腔底部通过环形排渣槽与清洗座上吸水槽B所在端面相通；环套B通过净水管与圆槽B连通，环套B与环套A之间的环形区域通过具有环形通道的污水管与全部的吸水槽A连通；环套A和环套B上旋转密封对接有接头机构，接头机构通过净水管与水泵B连通且通过具有环形通道的污水管与水泵B连通；接头机构实现净水侧净水管的旋转密封对接和污水侧污水管的旋转密封对接；

清洗座端面上全部吸水槽B所在的环形区域安装有两个增加吸水槽B槽口面积且与墙面配合的锥环状橡胶侧挡，清洗座端面上全部吸水槽B围绕的圆形区域内安装有与圆槽B同轴线且用来刷洗墙面的涡旋刷A；涡旋刷A上与排渣槽同轴线且等径的弧形缺口中轴向滑动有正好弥补缺口的涡旋刷B；涡旋刷B端面上安装有对排渣槽开关的环塞，沉淀腔内安装有对环塞复位的弹簧A；清洗座外侧轴向滑动配合有与墙面配合且对清洗座侧壁上相通于吸水槽A的冲洗槽进行开关的环套C，清洗座上嵌套有对环套C复位的弹簧B；

上述供水机构包括水箱、隔板、滑板、接污盒、刮污条、滑杆、连杆、曲柄轮、转轴、轴套、伸缩杆、弹簧C，其中水箱内被隔板分隔成污水侧和净水侧两部分；隔板上沿竖直方向均匀间隔分布有若干排过滤孔；污水侧内竖直往复滑动有与隔板平行的滑板；滑板上安装有沿竖直方向均匀间隔分布且与若干排过滤孔一一对应的接污盒，接污盒的接污口与相应一排过滤孔相对；每个接污盒的接污口处均通过若干固定杆C安装有对隔板上相应一排过滤孔处的附着物进行刮除的刮污条；刮污条上具有两个引导被其刮离隔板的污垢经接污口进入相应接污盒内的引导面；安装于滑板底部的滑杆密封滑动于水箱底部的滑槽中；水箱外底部安装有沿竖直方向伸缩的伸缩杆，伸缩杆内具有对其伸缩复位的弹簧C；伸缩杆下端安装有轴套，轴套中旋转配合有转轴；转轴上安装有与平台表面配合的曲柄轮，曲柄轮通过连杆与滑杆铰接形成曲柄滑块机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于学生实操的幕墙清洗美容实训智能装置，其特征在于：上述环套A外侧安装有圆环A，圆环A旋转于圆槽A内壁上的环槽内；环套C外侧对称安装有两个导向块A，两个导向块A分别滑动于清洗座外侧的两个导向槽A内；涡旋刷B上安装有两个导向块B，两个导向块B分别滑动于涡旋刷A缺口内壁上的两个导向槽B内；涡旋刷A上安装有导向块C，导向块C滑动于涡旋刷B侧壁上的导向槽C内；弹簧A和弹簧B均为压缩弹簧；弹簧A一端与环塞连接，另一端与沉淀腔内顶部连接；弹簧B一端与环套C端面连接，另一端与安装在清洗座外侧的圆环B连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于学生实操的幕墙清洗美容实训智能装置，其特征在于：上述六关节机械臂沿与墙面垂直的方向滑动于滑座上，滑座沿与墙面平行的方向滑动于平台上；六关节机械臂底部安装有梯形导块B，梯形导块B滑动于滑座上的梯形导槽B内；滑座底部安装有梯形导块A，梯形导块A滑动于平台上的梯形导槽A内；在教学培训中，滑座被手动驱动在平台上滑动，六关节机械臂被手动驱动在滑座上滑动；在实际应用中，滑座被现有技术的驱动结构驱动在平台上滑动，六关节机械臂被现有技术的驱动结构驱动在滑座上滑动。