[发明专利]无人机巡检飞行的考勤方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明提供了无人机巡检飞行的考勤方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取巡检无人机的巡检任务；获取飞行空域中N架无人机的无线信号，飞行空域基于巡检任务确定，N架无人机的无线信号用于识别巡检无人机；响应于识别到巡检无人机，触发TDOA定位系统监测巡检无人机的实际飞行信息；基于巡检无人机的巡检任务和巡检无人机的实际飞行信息，评估巡检无人机的巡检质量。该方法在识别到飞行空域中的巡检无人机之后，触发TDOA定位系统监测巡检无人机的实际飞行信息，巡检无人机的实际飞行信息不需要通过巡检无人机的管理平台或巡检无人机的服务方获取，避免了巡检无人机的飞行数据被篡改的风险，能够对巡检无人机的巡检质量进行客观的考勤评估。

技术领域

本发明涉及无人机定位技术领域，并且更具体地，涉及一种无人机巡检飞行的考勤方法、无人机巡检飞行的考勤装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着无人机行业的迅速发展，基于无人机的巡查已经遍及各个行业，尤其是对于一些人迹罕至、又需要经常监控的区域。例如，山区、沙漠高压线路的巡检，偏远地区太阳能发电场的巡检等等。

虽然使用无人机能够辅助人工进行巡检，但是如何确定无人机进行了正确的巡检，是巡检工作是否能够到位的一个关键问题。

发明内容

本发明提供了一种无人机巡检飞行的考勤方法、无人机巡检飞行的考勤装置、电子设备和存储介质，能够对巡检无人机的巡检任务完成的情况进行客观的考核评估。

根据本发明的第一方面，提供了一种无人机巡检飞行的考勤方法，包括：

获取巡检无人机的巡检任务；

获取飞行空域中N架无人机的无线信号，所述飞行空域基于所述巡检任务确定，所述N架无人机的无线信号用于识别所述巡检无人机，其中，N≥1；

响应于识别到所述巡检无人机，触发TDOA定位系统监测所述巡检无人机的实际飞行信息；

基于所述巡检无人机的巡检任务和所述巡检无人机的实际飞行信息，评估所述巡检无人机的巡检质量。

可选地，该无人机巡检飞行的考勤方法，包括：

基于所述N架无人机的无线信号，确定每一架无人机的身份信息以识别所述巡检无人机。

可选地，该无人机巡检飞行的考勤方法，包括：

通过多个无线信号接收装置接收所述飞行空域中N架无人机的无线信号，所述多个无线信号接收装置根据所述巡检无人机的巡检任务布置在所述巡检无人机的巡检路径上。

可选地，该无人机巡检飞行的考勤方法，包括：

基于所述巡检无人机的巡检任务，确定所述巡检无人机的计划飞行轨迹、计划飞行时间和计划飞行高度。

可选地，该无人机巡检飞行的考勤方法，包括：

基于所述TDOA定位系统连续监测的实际飞行信息，确定所述巡检无人机的实际飞行轨迹、实际飞行时间和实际飞行高度。

可选地，该无人机巡检飞行的考勤方法，包括：

基于所述巡检无人机的计划飞行轨迹、计划飞行时间、计划飞行高度和所述巡检无人机的实际飞行轨迹、实际飞行时间、实际飞行高度，评估所述巡检无人机的巡检质量。

可选地，该无人机巡检飞行的考勤方法，包括：

将评估的所述巡检无人机的巡检质量结果发送给巡检管理系统。

根据本发明的第二方面，提供了一种无人机巡检飞行的考勤装置，包括：

巡检任务获取模块，用于获取巡检无人机的巡检任务；