[发明专利]多手段融合的无人机反制方法、装置和存储介质

说明书

本发明提供了一种多手段融合的无人机反制方法、装置和存储介质，该方法包括：基于无线电通信技术的第一探测结果和雷达技术的第二探测结果，确定反制区域内探测到目标无人机；基于无线电通信技术对所述目标无人机的第一定位结果和雷达技术对所述目标无人机的第二定位结果，确定所述目标无人机的位置信息；识别所述目标无人机的属性，并基于所述属性确定所述目标无人机的反制优先级；在所述目标无人机的反制优先级符合要求的情况下，基于所述位置信息对所述目标无人机进行反制。采用上述方法可以扩大无人机探测范围、增强定位能力、降低反制成本、提升反制精度，实现对无人机的高效精准反制。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多手段融合的无人机反制方法、装置和存储介质。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机在各类领域中得到了广泛的应用，而生活中存在一些不规范的无人机操作行为。目前，重大活动组织中的安保工作，以及重要场所、重要设施或易燃易爆炸物资堆积场地的安全工作中，对无人机的使用规则具有严格的规定，例如无人机不可飞入核电站、军事基地、机场等敏感区域。基于此，有必要对无人机进行反制。

相关技术中，一般采用传统的空中警戒方法对无人机进行反制，然而，由于无人机具有低空、小型、慢速的特征，传统的空中警戒手段无法对无人机进行精准的反制，很容易误伤合法飞行的无人机。如何提高对无人机反制的准确度，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种多手段融合的无人机反制方法、装置和存储介质，以解决现有技术中无人机反制不准确、精度差的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种多手段融合的无人机反制方法，包括：

基于无线电通信技术的第一探测结果和雷达技术的第二探测结果，确定反制区域内探测到目标无人机；

基于无线电通信技术对所述目标无人机的第一定位结果和雷达技术对所述目标无人机的第二定位结果，确定所述目标无人机的位置信息；

识别所述目标无人机的属性，并基于所述属性确定所述目标无人机的反制优先级；

在所述目标无人机的反制优先级符合要求的情况下，基于所述位置信息对所述目标无人机进行反制。

可选的，所述基于无线电通信技术的第一探测结果和雷达技术的第二探测结果，确定反制区域内探测到目标无人机，包括：

在第一探测结果为探测到无人机的无线电信号，且第二探测结果为雷达探测到所述无人机的情况下，确定反制区域内探测到目标无人机。

可选的，所述基于无线电通信技术的第一探测结果和雷达技术的第二探测结果，确定反制区域内探测到目标无人机之前，还包括：

对源自所述反制区域的无线电信号进行全频段扫描，并判断扫描到的无线电信号是否具有无人机的无线电信号特征；

若有，则确定探测到目标无人机的无线电信号，以得到所述第一探测结果。

可选的，所述基于无线电通信技术对所述目标无人机的第一定位结果和雷达技术对所述目标无人机的第二定位结果，确定所述目标无人机的位置信息，包括：

基于第一定位结果和第二定位结果确定所述目标无人机的未修正位置信息；

结合所述目标无人机的历史轨迹对所述未修正位置信息进行修正，得到所述目标无人机的位置信息。

可选的，所述基于无线电通信技术对所述目标无人机的第一定位结果和雷达技术对所述目标无人机的第二定位结果，确定所述目标无人机的位置信息之前，还包括：

基于到达时间差TDOA定位技术确定所述目标无人机的第一定位结果；

利用雷达定位所述目标无人机，得到第二定位结果。