[发明专利]双天线位置确定方法及装置

权利要求书

1.一种双天线位置确定方法，所述双天线安装在可移动设备上，其特征在于，包括：

确定所述可移动设备沿第一方向进行圆周运动所依据的第一圆心，以及所述可移动设备沿第二方向进行圆周运动所依据的第二圆心，其中，所述第一圆心和所述第二圆心为不重合的两个圆心；

依据所述第一圆心和所述第二圆心，确定第一空间直角坐标系，其中，确定所述第一空间直角坐标系包括：确定所述第一圆心和所述第二圆心连线的中点为所述第一空间直角坐标系的原点；确定经过所述原点并与所述连线垂直的直线为X轴；确定与所述连线重合的直线为Y轴；确定与所述X轴和所述Y轴组成的平面垂直且经过所述原点的直线为Z轴；

依据所述第一圆心和所述第二圆心，控制所述可移动设备分别沿所述第一方向和所述第二方向进行圆周运动；

在所述双天线中的第一天线的相位中心和第二天线的相位中心跟随所述可移动设备移动的过程中，分别确定所述第一天线的相位中心和所述第二天线的相位中心对应的半径；

依据所述第一天线的相位中心对应的半径，所述第二天线的相位中心对应的半径，所述第一天线和所述第二天线的基线向量确定所述第一天线和所述第二天线的相位中心在所述第一空间直角坐标系中的坐标，并将所述第一天线和所述第二天线的相位中心在所述第一空间直角坐标系中的坐标作为所述第一天线和所述第二天线的安装位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述第一天线的相位中心对应的半径，所述第二天线的相位中心对应的半径，所述第一天线和所述第二天线的基线向量确定所述第一天线和所述第二天线的相位中心在所述第一空间直角坐标系中的坐标，包括：

依据所述第一天线的相位中心对应的半径，所述第二天线的相位中心对应的半径，所述第一天线和所述第二天线的基线向量的长度和方向构建约束方程组；

依据所述约束方程组，确定所述第一天线的相位中心和所述第二天线的相位中心在所述第一空间直角坐标系中的X轴方向坐标和Y轴方向坐标，第一圆心和第二圆心之间的第一连线长度，以及所述基线向量与X轴正方向的夹角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述第一天线的相位中心对应的半径，所述第二天线的相位中心对应的半径，所述第一天线和所述第二天线的基线向量的长度和方向构建约束方程组，包括：

依据所述第一天线的相位中心对应的第一半径，所述第一天线的相位中心在所述第一空间直角坐标系中的X轴方向坐标和Y轴方向坐标，以及所述第一圆心和第二圆心之间的第一连线长度构建所述约束方程组中的第一约束方程；

依据所述第一天线的相位中心对应的第三半径，所述第一天线的相位中心在所述第一空间直角坐标系中的X轴方向坐标和Y轴方向坐标，以及所述第一圆心和第二圆心之间的第一连线长度构建所述约束方程组中的第二约束方程；

依据所述第二天线的相位中心对应的第二半径，所述第二天线的相位中心在所述第一空间直角坐标系中的X轴方向坐标和Y轴方向坐标，以及所述第一圆心和第二圆心之间的第一连线长度构建所述约束方程组中的第三约束方程，其中，所述第二天线的相位中心在所述第一空间直角坐标系中的X轴方向坐标和Y轴方向坐标由所述第一天线的相位中心的X轴方向坐标和Y轴方向坐标，以及所述基线向量的长度和方向确定；

依据所述第二天线的相位中心对应的第四半径，所述第二天线的相位中心在所述第一空间直角坐标系中的X轴方向坐标和Y轴方向坐标，以及所述第一圆心和第二圆心之间的第一连线长度构建所述约束方程组中的第四约束方程。