[发明专利]一种车载智能货架及其控制方法

说明书

本发明公开了一种车载智能货架及其控制方法，包括车载固定货架、存取执行模块、控制模块和控制蓄电池供电的电源模块；控制模块控制存取执行模块向车载固定货架存取工位箱；存取执行模块包括导轨立式RGV车、横向货叉单元和固定式中转叉车单元；导轨立式RGV车沿车厢内设置的纵向导轨前后移动；导轨立式RGV车设置有立式导轨，所述横向货叉单元设置在立式导轨上并沿立式导轨上下移动；立式导轨上的横向货叉单元横向移动从车载固定货架取出工位箱或者将工位箱放置到车载固定货架。本发明设置控制模块和存取执行模块，通过控制模块控制存取执行模块将车载固定货架的工位箱移出；实现包裹装载以及取出过程的智能化和自动化，提高时间效率和准确率。

技术领域

本发明涉及物流运输领域，尤其涉及一种车载智能货架及其控制方法，旨在提高时间效率和准确性。

背景技术

随着经济社会的发展，互联网销售业务每天都在不断增加，越来越多的商品需要经过物流运输到客户手中，在繁杂的快递分拣工作中，由于快递包裹数量庞大、种类繁多、大小各异，在较大的快递中转点，物流公司通常采用大型的自动化分拣机械来对快递进行具体的分类，以便进行更好的运输。

但是在快递最后的投递环节，还是依靠快递员通过送货车辆根据送货地址逐件投递，由于对于堆放在车厢内的包裹位置完全依靠快递员自己记忆，到达派送地点后要查找并核对多个包裹，确认包裹地址正确，查找位置不正确时可能导致同一派送地点的快递可能有遗漏，需要再次进行投递，非常影响投递的时间效率和准确率，因此，有必要设计一种用于快递派送车辆的车载智能货架及其控制方法提高快递投送的效率和准确率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车载智能货架及其控制方法，解决现有的快递完全依靠人工投递导致的投递效率和准确率低的问题。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种车载智能货架，包括车载固定货架、存取执行模块、控制模块和控制蓄电池供电的电源模块；所述控制模块控制存取执行模块向车载固定货架存取工位箱；所述存取执行模块包括导轨立式RGV车、横向货叉单元和固定式中转叉车单元；所述导轨立式RGV车沿车厢内设置的纵向导轨前后移动；所述导轨立式RGV车设置有立式导轨，所述横向货叉单元设置在立式导轨上并沿立式导轨上下移动；所述横向货叉单元横向移动从车载固定货架取出工位箱或者将工位箱放置到车载固定货架；所述控制模块包括可编程逻辑控制器、触摸屏、微型工控机和手持式智能终端机，所述微型工控机与可编程逻辑控制器、触摸屏以及手持式智能终端机网络连接，所述可编程逻辑控制器与存取执行模块电连接并控制存取执行模块各单元移动。

进一步地，所述控制模块的手持式智能终端机和微型工控机均与货运管理系统以及仓储管理系统通过无线网络连接，所述货运管理系统和车载GPS及导航系统通过无线网络连接。

进一步地，所述控制模块的可编程逻辑控制器和微型工控机设置在车载固定货架的底层；所述触摸屏设置在车厢内靠近车厢后门处；所述电源模块设置在车载固定货架的底层；所述电源模块包括蓄电池组、逆变器、恒压器和电源管理单元，所述蓄电池组通过电源管理单元给控制模块供电；所述车载固定货架的前侧上方设置有人体感应器和LED取货指示灯，后侧上方设置有紫外臭氧消杀灯，所述人体感应器、LED取货指示灯和紫外臭氧消杀灯均与可编程逻辑控制器电连接。

进一步地，所述纵向导轨包括设置在车厢底部的下导轨和对应于下导轨设置在车厢顶部的上导轨，所述导轨立式RGV车沿下导轨纵向移动并通过上导轨进行移动时的辅助导向；所述横向货叉单元包括固定底托、双向伸缩结构和移动托板，所述双向伸缩结构设置在固定底托上带动移动托板横向移动；所述固定式中转货叉单元设置在车厢底部靠近车厢前门处，用于中转工位箱；所述导轨立式RGV车可带动横向货叉单元移动到固定式中转货叉单元处，所述横向货叉单元可从固定式中转货叉单元取工位箱或者将工位箱放置到固定式中转货叉单元；所述固定式中转货叉单元往复移动带动其上的工位箱伸出到车厢前门或者从车厢前门收回。