[发明专利]一种车载智能货架及其控制方法

权利要求书

1.一种车载智能货架，其特征在于，包括车载固定货架、存取执行模块、控制模块和控制蓄电池供电的电源模块；所述控制模块控制存取执行模块向车载固定货架存取工位箱；所述存取执行模块包括导轨立式RGV车、横向货叉单元和固定式中转货叉单元；所述导轨立式RGV车沿车厢内设置的纵向导轨前后移动；所述导轨立式RGV车设置有立式导轨，所述横向货叉单元设置在立式导轨上并沿立式导轨上下移动；所述横向货叉单元横向移动从车载固定货架取出工位箱或者将工位箱放置到车载固定货架；所述控制模块包括可编程逻辑控制器、触摸屏、微型工控机和手持式智能终端机，所述微型工控机与可编程逻辑控制器、触摸屏以及手持式智能终端机网络连接，所述可编程逻辑控制器与存取执行模块电连接并控制存取执行模块各单元移动；

所述控制模块的手持式智能终端机和微型工控机均与货运管理系统以及仓储管理系统通过无线网络连接，所述货运管理系统和车载GPS及导航系统通过无线网络连接；

所述纵向导轨包括设置在车厢底部的下导轨和对应于下导轨设置在车厢顶部的上导轨，所述导轨立式RGV车沿下导轨纵向移动并通过上导轨进行移动时的辅助导向；所述横向货叉单元包括固定底托、双向伸缩结构和移动托板，所述双向伸缩结构设置在固定底托上带动移动托板横向移动；所述固定式中转货叉单元设置在车厢底部靠近车厢前门处，用于中转工位箱；所述导轨立式RGV车可带动横向货叉单元移动到固定式中转货叉单元处，所述横向货叉单元可从固定式中转货叉单元取工位箱或者将工位箱放置到固定式中转货叉单元；所述固定式中转货叉单元往复移动带动其上的工位箱伸出到车厢前门或者从车厢前门收回；

所述控制模块连接有水平测量仪，所述水平测量仪设置在车载固定货架底层，检测车厢的倾斜角度；所述横向货叉单元设置有电磁锁，所述工位箱的底部边缘内侧设置有与电磁锁的锁舌相匹配的锁扣孔；所述水平测量仪测量的倾斜角度为10°-20°时，所述横向货叉单元进行工位箱的存取操作时，所述电磁锁的锁舌向外伸出，插入工位箱边缘内侧的锁扣孔中将工位箱锁定；所述水平测量仪测量的倾斜角度大于20°时，说明车厢倾斜超出安全角度；所述存取执行模块被锁定，停止存取操作。

2.如权利要求1所述的车载智能货架，其特征在于，所述控制模块的可编程逻辑控制器和微型工控机设置在车载固定货架的底层；所述触摸屏设置在车厢内靠近车厢后门处；所述电源模块设置在车载固定货架的底层；所述电源模块包括蓄电池组、逆变器、恒压器和电源管理单元，所述蓄电池组通过电源管理单元给控制模块供电；所述车载固定货架的前侧上方设置有人体感应器和LED取货指示灯，后侧上方设置有紫外臭氧消杀灯，所述人体感应器、LED取货指示灯和紫外臭氧消杀灯均与可编程逻辑控制器电连接。

3.如权利要求2所述的车载智能货架，其特征在于，所述车载固定货架设置有多个工位，每个所述工位的两侧均设置有承托工位箱的托架，每个所述工位的两侧托架之间的空间用于存放工位箱；所述车载固定货架的每个工位均设置有LED取货指示灯。

4.如权利要求3所述的车载智能货架，其特征在于，所述工位箱底部边缘设置有多个货架定位孔，所述托架上设置有与货架定位孔匹配的货架凸点，所述货架凸点上设置有第一压力开关，所述第一压力开关与货架定位孔对应接触时，所述第一压力开关输出信号，每个所述第一压力开关均输出信号时说明工位箱准确放置到车载固定货架的工位，横向货叉可继续下降或收回；所述工位箱底部中心设置有多个货叉定位孔，所述横向货叉单元设置有与货叉定位孔匹配的货叉凸点，所述货叉凸点上设置有第二压力开关，所述第二压力开关与货叉定位孔对应接触时，所述第二压力开关输出信号，每个所述第二压力开关均输出到位信号时说明工位箱准确放置到横向货叉单元，横向货叉可继续上升或收回。

5.如权利要求1所述的车载智能货架，其特征在于，所述车载固定货架通过安装背板固定在车厢内壁；所述车载固定货架与车厢的顶部预留有抗扭间隙；所述车载固定货架与安装背板通过防松动锁紧螺栓固定，所述防松动锁紧螺栓设置有防退出插销；所述安装背板焊接在车厢的龙骨架上；所述车载固定货架与车厢内壁之间设置有缓冲软胶质垫；所述车载固定货架与车厢底板之间设置缓冲有软胶质垫。