[发明专利]一种使用无人机的配网架空线路立体巡检方法和装置

说明书

本申请公开了一种使用无人机的配网架空线路立体巡检方法和装置，该方法包括：获取无人机飞行路径，其中，飞行路径是根据待巡检的架空线路确定的，飞行路径中包括多个架空线路；将飞行路径发送给无人机基站；通过无人机基站将飞行路径发送给无人机，其中，无人机根据飞行路径进行飞行，并拍摄飞行路径上的每个架空线路的图像；将图像传送回服务器，其中，服务器用于根据图像对该图像对应架空线路进行检查。通过本申请解决了现有技术中依靠人工巡查配网架空线路所存在的问题，从而降低了巡查的成本，提高了巡查的效率。

技术领域

本申请涉及到电网巡检领域，具体而言，涉及一种使用无人机的配网架空线路立体巡检方法和装置。

背景技术

配电网络架空线路对于电网是直观重要的，因此，需要排除维护人员定期对配电网络(简称配网)的架空线路进行巡查。

目前，对于配网架空线路的巡查基本是依靠人工进行，人工在巡查的时候，不仅仅需要沿着预定路线进行检查，还需要爬上架空线路进行巡查，这在一定程度上降低了巡查效率，而且，还增加了人工成本，增加了巡查人员的工作危险性。

对于现有技术中存在的该问题，目前没有合适的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于数字望远镜的配网架空线路巡检方法和系统，以至少解决现有技术中依靠人工巡查配网架空线路所存在的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种使用无人机的配网架空线路立体巡检方法，包括：获取无人机飞行路径，其中，飞行路径是根据待巡检的架空线路确定的，飞行路径中包括多个架空线路；将飞行路径发送给无人机基站；通过无人机基站将飞行路径发送给无人机，其中，无人机根据飞行路径进行飞行，并拍摄飞行路径上的每个架空线路的图像；将图像传送回服务器，其中，服务器用于根据图像对该图像对应架空线路进行检查。

进一步地，无人机根据飞行线路中的预定标识进行悬停，在悬停后通过从下到上对该预定标识对应的地理位置上的架空线路进行拍摄得到该架空线路上的全景图像。

进一步地，还包括：服务器根据图像对架空线路进行检查，并获得检查的结果。

进一步地，服务器根据图像对架空线路进行检查包括：服务器对全景图像进行切分得到切分后的多个子图像，其中，每个子图像对应该架空线路中的一部分；服务器判断每个子图像是否出现故障，并得到检查结果。

进一步地，还包括：将检查结果发送给预先配置的联系地址。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种使用无人机的配网架空线路立体巡检装置，包括：第一获取模块，用于获取无人机飞行路径，其中，飞行路径是根据待巡检的架空线路确定的，飞行路径中包括多个架空线路；第一发送模块，用于将飞行路径发送给无人机基站；第二发送模块，用于通过无人机基站将飞行路径发送给无人机，其中，无人机根据飞行路径进行飞行，并拍摄飞行路径上的每个架空线路的图像；回传模块，用于将图像传送回服务器，其中，服务器用于根据图像对该图像对应架空线路进行检查。

进一步地，无人机根据飞行线路中的预定标识进行悬停，在悬停后通过从下到上对该预定标识对应的地理位置上的架空线路进行拍摄得到该架空线路上的全景图像。

进一步地，还包括：检查模块，位于服务器中，检查模块用于：据图像对架空线路进行检查，并获得检查的结果。

进一步地，检查模块用于：对全景图像进行切分得到切分后的多个子图像，其中，每个子图像对应该架空线路中的一部分；判断每个子图像是否出现故障，并得到检查结果。

进一步地，还包括：第三发送模块，用于将检查结果发送给预先配置的联系地址。