[发明专利]一种使用无人机的配网架空线路立体巡检方法和装置

权利要求书

1.一种使用无人机的配网架空线路立体巡检方法，其特征在于，包括：

获取无人机飞行路径，其中，所述飞行路径是根据待巡检的架空线路确定的，所述飞行路径中包括多个架空线路；

将所述飞行路径发送给无人机基站；

通过所述无人机基站将所述飞行路径发送给无人机，其中，所述无人机根据所述飞行路径进行飞行，并拍摄飞行路径上的每个架空线路的图像；

将所述图像传送回服务器，其中，所述服务器用于根据所述图像对该图像对应架空线路进行检查。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机根据所述飞行线路中的预定标识进行悬停，在悬停后通过从下到上对该预定标识对应的地理位置上的架空线路进行拍摄得到该架空线路上的全景图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述服务器根据所述图像对所述架空线路进行检查，并获得检查的结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述图像对所述架空线路进行检查包括：

所述服务器对所述全景图像进行切分得到切分后的多个子图像，其中，每个子图像对应该架空线路中的一部分；

所述服务器判断每个子图像是否出现故障，并得到检查结果。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述检查结果发送给预先配置的联系地址。

6.一种使用无人机的配网架空线路立体巡检装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取无人机飞行路径，其中，所述飞行路径是根据待巡检的架空线路确定的，所述飞行路径中包括多个架空线路；

第一发送模块，用于将所述飞行路径发送给无人机基站；

第二发送模块，用于通过所述无人机基站将所述飞行路径发送给无人机，其中，所述无人机根据所述飞行路径进行飞行，并拍摄飞行路径上的每个架空线路的图像；

回传模块，用于将所述图像传送回服务器，其中，所述服务器用于根据所述图像对该图像对应架空线路进行检查。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述无人机根据所述飞行线路中的预定标识进行悬停，在悬停后通过从下到上对该预定标识对应的地理位置上的架空线路进行拍摄得到该架空线路上的全景图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：检查模块，位于服务器中，所述检查模块用于：

据所述图像对所述架空线路进行检查，并获得检查的结果。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检查模块用于：

对所述全景图像进行切分得到切分后的多个子图像，其中，每个子图像对应该架空线路中的一部分；

判断每个子图像是否出现故障，并得到检查结果。

10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，还包括：

第三发送模块，用于将所述检查结果发送给预先配置的联系地址。