[发明专利]图像修正方法和装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种图像修正方法和装置、电子设备和存储介质，涉及图像技术领域，其中的方法包括：获取图像采集装置采集单组像素的采集时间信息，获取与采集时间信息相对应的可移动设备的第一位姿变化信息；基于第一位姿变化信息确定与单组像素相对应的图像采集装置的第二位姿变化信息；根据第二位姿变化信息对单组像素进行修正，使用经过修正后的单组像素拼接帧图像；本公开的方法和装置、电子设备和存储介质，可避免成像出现“果冻效应”，使得成像逐行拼接时的拼接精度更高，并可以提升后续图像的目标检测正确率及语义分割精度，提高客户的使用感受度。

技术领域

本公开涉及图像处理技术，尤其是一种图像修正方法和装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，车载相机主要包括支持全局曝光的CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)相机和支持卷帘曝光的CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)相机，与全局曝光的CCD相机相比，卷帘曝光的CMOS相机(下文简称卷帘曝光相机)在成本上具有更好的优势。卷帘曝光相机由于具有较为明显的成本优势，广泛的应用于车载环视等领域，但卷帘曝光相机的成像原理是逐行轮流曝光一定时间进而成像，存在其原理上的缺陷，如当目标与相机之间存在明显相对运动时，卷帘曝光相机逐行曝光过程中会产生“果冻效应”，导致目标倾斜或拉长，造成实际目标的尺寸在图像中出现畸变，进而影响目标检测和分割时的精度。因此，需要一种图像修正的技术方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种图像修正方法和装置、电子设备和存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种图像修正方法，包括：获取图像采集装置采集单组像素的采集时间信息；其中，所述图像采集装置安装在可移动设备上；获取与所述采集时间信息相对应的所述可移动设备的第一位姿变化信息；基于所述第一位姿变化信息确定与所述单组像素相对应的所述图像采集装置的第二位姿变化信息；根据所述第二位姿变化信息对所述单组像素进行修正，使用经过修正后的所述单组像素拼接帧图像。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种图像修正装置，包括：采集时间获取模块，用于获取图像采集装置采集单组像素的采集时间信息；其中，所述图像采集装置安装在可移动设备上；第一位姿确定模块，用于获取与所述采集时间信息相对应的所述可移动设备的第一位姿变化信息；第二位姿确定模块，用于基于所述第一位姿变化信息确定与所述单组像素相对应的所述图像采集装置的第二位姿变化信息；图像处理模块，用于根据所述第二位姿变化信息对所述单组像素进行修正，使用经过修正后的所述单组像素拼接帧图像。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的图像修正方法。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述的图像修正方法。

基于本公开上述实施例提供的图像修正方法和装置、电子设备和存储介质，基于图像采集装置随着可移动设备移动时产生的第一位姿变化信息，对图像采集装置在车辆行驶过程中的成像进行修正，从而可避免成像出现“果冻效应”，使得成像逐行拼接时的拼接精度更高；由于避免了成像的“果冻效应”，从而成像质量更高，可以提升后续图像的目标检测正确率及语义分割精度，提高客户的使用感受度。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。