[发明专利]一种独立水下矿石勘测岩石钻孔机

说明书

本发明提供一种独立水下矿石勘测岩石钻孔机，涉及矿石勘测领域。该独立水下矿石勘测岩石钻孔机，包括十字支撑架，所述十字支撑架的四个端部均安装有阻力机构A，十字支撑架的夹角位置均安装有阻力机构B，十字支撑架的底面中心位置固定安装有延伸杆，延伸杆的外部固定套接有多个挡圈，延伸杆的下端固定安装有密封套，密封套的内部插接有活动套，密封套的内部底端固定安装有格挡圈，活动套向下运动被格挡圈阻挡，密封套的内部设有弹簧，活动套的上端面与弹簧的下端固定连接。该独立水下矿石勘测岩石钻孔机，通过设置阻力机构A、阻力机构B、密封套和活动套，解决了现有技术水下打孔的时候难以发挥较大冲击力的问题。

技术领域

本发明涉及矿石勘测领域，具体为一种独立水下矿石勘测岩石钻孔机。

背景技术

地质勘探是一项重要的地质资料采集手段，而在地质勘探的过程中，有许多地质资料在水面以下，而现阶段对于水下地质资料的检测，多通过采用将水排干或者钻进的方式进行钻探土壤取样，前者在土壤取样时，需要将局部地区的水抽干，再通过取样设备进行取样，因而周期长，且较为费力，后者操作较为繁琐，设备需求较高因而造成施工的费用较高。

由此产生了一系列水下机器人来进行水下钻探，但是在分离的设备没有借力点，在水下又很难发挥地面上的冲击力。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种独立水下矿石勘测岩石钻孔机，解决了以上背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种独立水下矿石勘测岩石钻孔机，包括十字支撑架，所述十字支撑架的四个端部均安装有阻力机构A，十字支撑架的夹角位置均安装有阻力机构B，十字支撑架的底面中心位置固定安装有延伸杆，延伸杆的外部固定套接有多个挡圈，延伸杆的下端固定安装有密封套，密封套的内部插接有活动套，密封套的内部底端固定安装有格挡圈，活动套向下运动被格挡圈阻挡，密封套的内部设有弹簧，活动套的上端面与弹簧的下端固定连接，弹簧的上端与密封套的内顶壁固定连接，活动套的中间位置圆周面开设有斜槽，斜槽的底面为坡面结构，密封套的外部铰接有四个等距离分布的拨片A，拨片A的内端位于密封套的内部，四个拨片A之间均设有拨片B，拨片B的中间位置与密封套铰接，拨片B的内端位于密封套的内部，拨片A与拨片B与密封套的铰接方式均为弹性铰接，在弹性的作用下，拨片A的内端与活动套的上表面圆周位置接触，拨片B与斜槽接触，拨片A的外端与阻力机构A传动连接，拨片B的外端与阻力机构B传动连接，活动套的底端内安装有钻机。

优选的，所述阻力机构A包括纵向支架、伺服电机和横向支架，纵向支架与十字支撑架固定连接，纵向支架内铰接有摆动杆A，摆动杆A远离十字支撑架的一端与伺服电机固定连接，横向支架与伺服电机的输出端固定连接，横向支架上转动安装有两个长叶板，横向支架上安装有驱动长叶板旋转的驱动机，拨片A的外端铰接有拉杆A，拉杆A的另一端与摆动杆A的内端铰接。

优选的，所述阻力机构B包括短叶板，短叶板与十字支撑架铰接，短叶板的内端固定安装有摆动杆B，拨片B的外端铰接有拉杆B，拉杆B的另一端与摆动杆B的内端铰接。

优选的，所述十字支撑架上开设有多个透水孔，阻力机构A与十字支撑架的中心距离均相同。

优选的，所述挡圈等距离排列分布，挡圈的下表面圆周位置为坡面结构。

优选的，所述密封套与延伸杆以及十字支撑架位于同一条竖直线上。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：