[发明专利]一种独立水下矿石勘测岩石钻孔机

权利要求书

1.一种独立水下矿石勘测岩石钻孔机，包括十字支撑架(1)，其特征在于：所述十字支撑架(1)的四个端部均安装有阻力机构A(2)，十字支撑架(1)的夹角位置均安装有阻力机构B(3)，十字支撑架(1)的底面中心位置固定安装有延伸杆(4)，延伸杆(4)的外部固定套接有多个挡圈(5)，延伸杆(4)的下端固定安装有密封套(6)，密封套(6)的内部插接有活动套(7)，密封套(6)的内部底端固定安装有格挡圈，活动套(7)向下运动被格挡圈阻挡，密封套(6)的内部设有弹簧(8)，活动套(7)的上端面与弹簧(8)的下端固定连接，弹簧(8)的上端与密封套(6)的内顶壁固定连接，活动套(7)的中间位置圆周面开设有斜槽(9)，斜槽(9)的底面为坡面结构，密封套(6)的外部铰接有四个等距离分布的拨片A(10)，拨片A(10)的内端位于密封套(6)的内部，四个拨片A(10)之间均设有拨片B(11)，拨片B(11)的中间位置与密封套(6)铰接，拨片B(11)的内端位于密封套(6)的内部，拨片A(10)与拨片B(11)与密封套(6)的铰接方式均为弹性铰接，在弹性的作用下，拨片A(10)的内端与活动套(7)的上表面圆周位置接触，拨片B(11)与斜槽(9)接触，拨片A(10)的外端与阻力机构A(2)传动连接，拨片B(11)的外端与阻力机构B(3)传动连接，活动套(7)的底端内安装有钻机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种独立水下矿石勘测岩石钻孔机，其特征在于：所述阻力机构A(2)包括纵向支架(201)、伺服电机(202)和横向支架(203)，纵向支架(201)与十字支撑架(1)固定连接，纵向支架(201)内铰接有摆动杆A(204)，摆动杆A(204)远离十字支撑架(1)的一端与伺服电机(202)固定连接，横向支架(203)与伺服电机(202)的输出端固定连接，横向支架(203)上转动安装有两个长叶板(205)，横向支架(203)上安装有驱动长叶板(205)旋转的驱动机，拨片A(10)的外端铰接有拉杆A(206)，拉杆A(206)的另一端与摆动杆A(204)的内端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种独立水下矿石勘测岩石钻孔机，其特征在于：所述阻力机构B(3)包括短叶板(301)，短叶板(301)与十字支撑架(1)铰接，短叶板(301)的内端固定安装有摆动杆B(302)，拨片B(11)的外端铰接有拉杆B(303)，拉杆B(303)的另一端与摆动杆B(302)的内端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种独立水下矿石勘测岩石钻孔机，其特征在于：所述十字支撑架(1)上开设有多个透水孔，阻力机构A(2)与十字支撑架(1)的中心距离均相同。

5.根据权利要求1所述的一种独立水下矿石勘测岩石钻孔机，其特征在于：所述挡圈(5)等距离排列分布，挡圈(5)的下表面圆周位置为坡面结构。

6.根据权利要求1所述的一种独立水下矿石勘测岩石钻孔机，其特征在于：所述密封套(6)与延伸杆(4)以及十字支撑架(1)位于同一条竖直线上。