[发明专利]一种用于AUV舱段对接的O型圈辅助装配工装及装配方法

权利要求书

1.一种用于AUV舱段对接的O型圈辅助装配工装，其特征在于：其包括：

管箍（100），其数量为两个，两个管箍（100）呈左右同轴相对设置；

对接驱动机构（200），其数量为两个，两个所述对接驱动机构（200）呈前后相对设置于两个所述管箍（100）之间，所述对接驱动机构（200）包括绞杆旋转装置（210）、绳索（220），所述绳索（220）的两端分别与两个所述管箍（100）连接，所述绞杆旋转装置（210）设置有与绳索（220）连接的连接旋转端（211），所述连接旋转端（211）设置于绳索（220）的两端之间，所述连接旋转端（211）绕垂直于绳索（220）延伸方向的旋转轴线转动，以使得所述绳索（220）缠绕于连接旋转端（211）的外周而令两个所述管箍（100）相互靠近；

所述绞杆旋转装置（210）包括底座（212）、绞杆体（213），所述绞杆体（213）转动安装于底座（212）上，所述绞杆体（213）的两端分为所述连接旋转端（211）和主动旋转端（214），在所述连接旋转端（211）的端部设置有与绳索（220）卡接的卡槽（215）；

所述底座（212）设置有支架（216），所述支架（216）相对所述底座（212）在上下方向上可调设置，所述绞杆体（213）转动安装于支架（216）上；

所述底座（212）包括四脚底架（2121）、呈竖向固定于四脚底架（2121）上的套管（2122），所述支架（216）包括套设于套管（2122）内的竖杆（2161）、固定于竖杆（2161）上端的转动轴承座（2162），所述绞杆体（213）通过转动轴承安装于转动轴承座（2162）上，在所述套管（2122）上设置有多个销孔（2123），所述竖杆（2161）通过弹性销轴（2163）与对应的销孔（2123）定位插接；

所述主动旋转端（214）连接有操作转轮（2141）；

所述绞杆旋转装置（210）还包括锁紧组件，所述锁紧组件用于锁紧固定绞杆体（213）的转动；

所述锁紧组件为棘轮棘爪单向锁紧结构，所述棘轮棘爪单向锁紧结构包括棘轮体（300）、单向棘爪（310）及弹性件（320），所述棘轮体（300）上设置有单向棘齿（330），所述弹性件（320）用于使单向棘爪（310）与单向棘齿（330）的常态啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于AUV舱段对接的O型圈辅助装配工装，其特征在于：

所述管箍（100）的内周壁设置有橡胶垫片（110），在所述管箍（100）的外周壁设置有与绳索（220）连接的把手（120）。

3.一种用于AUV舱段对接的装配方法，其特征在于：其采用如权利要求1至2任意一项所述的O型圈辅助装配工装，具体装配步骤如下：

首先，两段AUV舱段呈左右相对放置好，将O型圈套设于其中一AUV舱段的对接端部上，并在O型圈和AUV舱段的对接端部涂抹润滑脂；

然后，将两个管箍（100）分别固定套设于两段AUV舱段的外周侧，将两个绳索（220）的两端分别连接于两个管箍（100），并且将AUV舱段的对接端部对准，绞杆旋转装置（210）上的连接旋转端（211）连接于绳索（220）两端之间；

之后，同时转动两个绞杆旋转装置（210）上的连接旋转端（211），使得所述绳索（220）缠绕于连接旋转端（211）的外周而令两个所述管箍（100）相互靠近，使得两段AUV舱段的对接端部相互靠近对接，直至O型圈完全拉进舱内即可。