[发明专利]一种绞车刹车系统的控制方法

权利要求书

1.一种绞车刹车系统的控制方法，所述控制方法通过刹车液压系统控制绞车来实现，其特征在于：所述刹车液压系统包括油箱、输出油路、刹车油路和应急油路；在油箱与输出油路之间设有刹车油路，所述刹车油路包括第一刹车阀组和第二刹车阀组；

在所述油箱上设有起升端口、下降端口、泄油端口和应急端口；

所述输出油路包括绞车马达和刹车阀，所述绞车马达连接油箱，所述刹车阀设置在绞车马达上，所述刹车油路驱动刹车阀设置，所述刹车阀包括第一刹车阀和第二刹车阀；

所述第一刹车阀组包括第一刹车梭阀和第一刹车减压阀，所述第一刹车梭阀的一端连接起升端口，第一刹车梭阀的另一端连接下降端口，第一刹车梭阀的第三端连接第一刹车阀，在第一刹车梭阀的第三端与第一刹车阀之间设有第一刹车减压阀；

所述第二刹车阀组包括第二刹车梭阀、第二刹车减压阀和刹车调节阀组，所述第二刹车梭阀的一端连接起升端口，第二刹车梭阀的另一端连接下降端口，第二刹车梭阀的第三端连接刹车调节阀组，所述刹车调节阀组还与第二刹车阀连接，在第二刹车梭阀的第三端与刹车调节阀组之间设有第二刹车减压阀；

在油箱与输出油路之间还设有应急油路，所述应急油路包括第一应急球阀、第二应急球阀、第三应急球阀和应急油泵，所述应急油泵的一端连接应急端口，所述应急油泵的另一端连接第二刹车阀，在第二刹车阀与应急油泵的另一端之间设有第一应急球阀，在第二刹车阀与刹车调节阀组之间设有第二应急球阀，应急油泵的另一端还通过第三应急球阀与第一刹车梭阀的另一端连接，第一应急球阀与第三应急球阀为常闭，第二应急球阀为常开；

刹车调节阀组包括刹车调节换向阀、刹车调节梭阀和刹车调节单向阀，所述第二刹车减压阀连接刹车调节换向阀的P端，所述刹车调节换向阀的A端连接刹车调节梭阀的一端，刹车调节换向阀的T端连接泄油端口，刹车调节换向阀的B端连接刹车调节单向阀的一端，所述刹车调节单向阀的另一端连接刹车调节梭阀的另一端，所述刹车调节梭阀的第三端连接第二刹车阀；在刹车调节梭阀的第三端与第二刹车阀之间设有第二应急球阀；

具体步骤包括：

S1油箱通过起升端口或下降端口向绞车马达输送液压油实现绞车起升缆绳或下降缆绳，第一刹车阀和第二刹车阀处于常开状态；

S2刹车时，起升端口或下降端口停止输出液压油；

S3在吊货时；

S3.1第一刹车阀内的液压油回流至油箱，第一刹车阀闭合实现刹车；

S3.2刹车调节阀组换向，将第二刹车阀与油箱之间的油路堵住；

S3.3第二刹车阀内的液压油无法回流至油箱，第二刹车阀一直处于常开状态；

S4在吊人时；

S4.1第一刹车阀内的液压油回流至油箱，第一刹车阀闭合实现刹车；

S4.2刹车调节阀组换向，将第二刹车阀与油箱之间的油路连通；

S4.3第二刹车阀内的液压油正常回流至油箱，第二刹车阀闭合实现刹车。

2.根据权利要求1所述的一种绞车刹车系统的控制方法，其特征在于：所述起升端口通过起升油泵连接绞车马达的一端，所述下降端口通过下降油泵连接绞车马达的另一端，所述绞车马达的泄油端连接泄油端口。

3.根据权利要求2所述的一种绞车刹车系统的控制方法，其特征在于：在起升端口与绞车马达之间设有平衡阀组，所述平衡阀组包括平衡减压阀和平衡单向阀，所述平衡减压阀的一端连接起升端口，平衡减压阀的另一端连接绞车马达，所述平衡单向阀与平衡减压阀并联设置。