[发明专利]一种电梯内挡门行为检测方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及一种电梯内挡门行为检测方法，包括：S1、得到多个待检测视频段；S2、获取每个待检测视频段的像素拼接图，并将其作为输入送至预设的分类模型中，根据所述分类模型输出分类结果，若输出为可能含挡门行为，则进入步骤S3，若输出为无挡门行为，则进入步骤S4；S3、计算待检测视频段中相邻两帧画面的结构相似性指数，判断待检测视频段整体的结构相似度，若结构相似度较低，则判断为无挡门行为，进入步骤S4，若结构相似度较高，则判断为含挡门行为；S4：返回步骤S2，继续检测下一个待检测视频段是否有挡门行为。其能对电梯监控视频内挡门行为进行识别，无需人为操作便可准确识别遮挡电梯门的行为。

技术领域

本发明涉及行为识别及智能电梯领域，尤其是指一种电梯内挡门行为检测方法及计算机可读存储介质。

背景技术

轿厢式电梯被应用于各种高层住宅小区、写字楼、商场等地方，给我们的生活带来极大便利。但由于一些电梯内不良行为而导致的安全事故也不容忽视。其中遮挡门行为就严重危害电梯的安全运行，有些乘客用身体或其他物件挡电梯门，造成了极大的安全隐患。

为了能使电梯管理人员及时发现电梯内挡门这一不良行为的发生，现已存在一些针对电梯门开关故障的研究。一类方法是利用霍夫直线检测原理等一系列直线检测方法对电梯门边缘进行直线检测，对图像进行边缘处理和二值化操作，再通过电梯门边缘直线间的距离变化来判断电梯门故障状态，该检测方法简单、计算速度快，但受环境影响大，容易检测到背景中的其他直线，从而造成误判；另外一类方法是利用图像之间的像素值差来判断门的故障状态，将每一帧图像的像素值与电梯门全关状态的像素值作比较，由此来判断门的开合，并给出故障信息，该方法同样也存在受环境光线影响较大的弊端。此外，目前针对电梯门开关故障的研究只关注电梯门本身的开合状态，并未关注挡门这一行为特征，容易将大量人连续进出电梯的情况识别为故障状态，不便于电梯的安全运行和管理维护。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯内挡门行为检测方法及计算机可读存储介质，其利用建立的分类模型对待检测视频段的像素拼接图进行判断，并结合每个待检测视频段整体的结构相似度进一步准确判别待检测视频段是否含有挡门行为，对电梯监控视频内挡门行为进行识别，实现无需人为操作便可准确识别遮挡电梯门行为的效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电梯内挡门行为检测方法，包括以下步骤：S1、等份分割待检测的电梯监控视频流，得到多个待检测视频段；S2、获取每个待检测视频段的像素拼接图，并将其作为输入送至预设的分类模型中，根据所述分类模型输出分类结果，若输出为可能含挡门行为，则进入步骤S3，若输出为无挡门行为，则进入步骤S4；S3、计算待检测视频段中相邻两帧画面的结构相似性指数，根据所述结构相似性指数判断待检测视频段整体的结构相似度，若结构相似度较低，则判断为无挡门行为，进入步骤S4，若结构相似度较高，则判断为含挡门行为，并输出该待检测视频段；S4：返回步骤S2，继续检测下一个待检测视频段是否有挡门行为直至所有待检测视频段均被检测完成。

作为优选的，所述S1中，“等份分割待检测的电梯监控视频流”，具体包括：获取一个长度为s的滑动窗口，设置所述滑动窗口的滑动步长为q；将所述待检测的电梯监控视频流经过所述滑动窗口，即将所述待检测的电梯监控视频流每隔q秒截出一段长度为s的待检测视频段。

作为优选的，所述S3中，所述相邻两帧画面的结构相似性指数的计算公式为：